主题：航空航天制造技术
Aeronautical Manufacturing Technology
FMC在航空大型结构件加工中的应用研究
赵中刚吴强李天祥方岳文张云
（成都飞机工业集团有限公司数控加工厂，四川成都610091）
摘要：基于航空大型结构件的加工设备，对于柔性制造单元（FMC）系统进行了研究和设计，使该系统具
备了自动找正工件，自动调用程序，自动调用并测量刀具，自动更换已装载工件并加工，达到了加工区域人工零干预。
关键词：柔性制造单元；自动；零干预
中图分类号：TH16
文献标识码：B
ResearchandapplicationforFMCinlargeaircraftcomponentcutting ZHAO Zhonggang，WU Qiang,LI Tianxiang,FANG Yuewen,ZHANC Yun
(NC machining Workshop, Chengdu Aircraft Industry(Group)Co., Lid., Chengdu 610091, CHN)
Abstract: Based on large aircraft component cutting,do the research and design for flexible manufacturing cell sys-
tem, make that system can seek positive spare parts automatically, adjust to use procedure automatical-ly, automatically adjust to use and measure knife, automatically replace loaded spare parts and process, achieve zero operate.
Keywords: flexible manufacturing cell;automatically;zero operate
当今，“柔性”、“敏捷”、“智能”和“集成”[乃是制造设备和系统的主要发展趋势。柔性制造单元（FMC）有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，自动检测工件，可实现有限工序的连续生产,适于多品种小批量生产应用[2]。FMC的基本功能有：(1）自动的核心加工功能；（2）自动化的内部运输：(3)前二者的综合控制[3]。
航空大型数控机床具有规格大、联动坐标多、控制功能强、主轴转速范围大、坐标运动精度高等特点(4)。案例设备具有可互相交换的两个装夹平台，具备高精度探头和Renishaw刀具测量系统，加工过程中刀具的监控功能，根据现有的设备功能，在实际工程应用中还有以下应用问题有待进一步的研究和开发。
(1)2个装夹平台能否实现自动交换，自动依序加工各自装夹平台上的工件？
(2)对于相同或不同工件来说，能否实现混合加工？根据工件的到料情况，实现多项相同或不同工件的混合生产，由系统按照加工顺序，自动逐一完成每项工件的加工。
(3)能否实现实际加工过程中，工件的快速更换，工件的快速退出，以及中断后柔性加工系统的快速恢复等应用间题？
制通发不化点 2014年第11期
万方数据
（4)能否保证每项工件的加工原点，加工程序，加工刀具，加工状态的一一对应性，保证柔性生产中，多项工件之间加工的安全性，可靠性？
这些问题也是困扰现场实际生产，提高工件加工效率，保证工件、设备安全的重要考量依据。因此本文以此为突破口，进行深入的探索。
1FMC功能实现系统 1.1FMC加工流程
五坐标卧式加工中心拥有2个可互相交换的工作平台，每个工作平台上设计2个（或更多)可单独控制的独立工件，每台设备共设计4项可单独控制的工件。如图1所示，1号平台上为1#和2#工件，2号平台上为 3#和4#工件。当1#工件加工完成后，自动加工2#工件，1号平台完成加工后2个平台自动交换，加工3#和 4#工件，同时卸下已加工完的1#和2#工件并装上新的 1#和2#工件，2号平台加工完后，又自动交换平台，加工1#和2#工件。周而复始，直至所有工件加工完成。平台根据实际任务量，实际加工中也可3项或2项工件进行柔性生产。
设备操作人员进行柔性加工时，仅需要将每个工件分配给对应的平台，将要加工的工件在FMC程序
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