白车身焊接技术的研究进展
崔洪刚?汪永超②唐浩?
主题：汽车制造技术！ Auto Manufacturing Technology
（①广东工业大学，广东广州510006；②河源广工大协同创新研究院，广东广州517025）
摘要：汽车白车身焊接在汽车工业中占有重要地位，随着白车身焊接技术的发展和机器人在焊接生产线中
的应用，提高了白车身焊接的质量和生产效率。由于汽车工业的不断发展，对白车身焊接和焊接机器人提出更高的要求。这就需要解决单台焊接机器人或多台机器人组成的焊接系统出现干涉多、余量少的问题，同时使机器人快速、高效率地完成各个焊点的焊接任务。研究白车身焊接生产线中机器人的路径规划，具有重要的理论研究价值与广阔的应用前景。
关键词：白车身；焊接：机器人；路径规划
中图分类号：TP242；TG409
文献标识码：A
DOI;10.19287/j.cnki.10052402.2016.08.002
Researchdevelopmentofweldingtechnologyofbodyinwhite
CUI Honggang,WANG Yongchao,TANG Hao
(①Guangdong University of Technology，Guangzhou510006,CHN; ②SynergyInnovationInstituteof GDUT，Guangzhou517025，CHN）
Abstract: The welding of body in white occupies an important position in the automotive industry. It could improve
the quality and production efficiency of welding body in white with the development of welding technolo-gy and the application of robot in welding production line. Welding and welding robot was put forward higher request due to the continuous development of the automotive industry. This need to solve problem that composed of interference, less allowance about a single or welding system with more welding robots and make complete each solder welding robot tasks fast and efficient. The welding robot path planning in the production line has the important theoretical research value and broad application prospects
Keywords:body in white; welding; robot; path planning
汽车白车身作为汽车的主要组成部分，是整个汽车的其他零部件载体。汽车的焊装生产线是指汽车白车身全部成型的工位，它的用途是通过工装夹具定位、夹紧、使用电阻焊技术或激光焊接技术等焊接技术，将前道工序的冲压件加工成符合工艺尺寸精度和焊接强度的白车身。焊接质量的好坏直接影响着整车的质量、性能、安全性及生产率。同时由于汽车工业朝着节省能源、安全舒适、低碳环保等多样化发展，如白车身制造中铝合金材料、高强度钢、复合材料等新材料的使用；自冲铆接工艺、结构胶粘结、分区热处理等新工艺的应用日益广泛。现代汽车焊装的特点，对焊装工艺和装备提出新的要求：较高的焊接质量、较高的焊接几何尺寸精度、能够实现柔性混合装焊生产、更新速度
快和高度的自动化[2]。
针对这些要求，机器人的出现为汽车白车身的焊
接过程带了新的发展，采用机器人技术，可以降低制造成本，提高设备利用率和工作效率，提高焊接质量，为实现柔性自动化生产注人前所未有的生机。
1焊接技术的发展现状 1.1焊接技术的发展现状
目前，随着焊接技术的发展，各大汽车生产厂家的白车身焊接从传统的电阻焊技术，辅助以少量的弧焊工艺逐渐向激光焊接技术、机器人焊接技术、等离子焊接技术、胶接电焊技术等新型焊接技术转变。
新型电阻焊技术，包括中频电阻焊、伺服点焊钳、
*广东省科技计划：河源市优势产业标准信息服务共享平台研究（2015A040405007）；国家火炬计划项目：阳泉市科技型中小企业创新资源共享服务平台（2015GH511343）；广东省科技计划：瓷砖超高压水切制和拼图机器人系统的研发与应用（2015B090922003）
到走教车知象 2016年第8期
万方数据
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