改装与维修 Refting and Maintenance
西门子840DsI数控系统在SC125大型车
铣镗床技术改造中的应用
许建
（哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江哈尔滨150040）
2017年第6期
摘要：针对罗马尼亚SC125大型车铣镗削机床的结构特点，介绍了数控系统、伺服系统、辅助控制系统和液
压系统及机械系统技术改造的具体内容。数控系统采用新型西门子840Dsl，电气伺服系统采用西门子S120及1FT6交流伺服电动机，辅助控制系统采用s7300PLC，转台液压系统改造成为恒流静压系统。采用840Dsl数控系统实现了车削和铣削两种控制方式的操作，通过机电液压系统的总体设计、安装、调试，使机床控制功能、高可靠性、高精度等各项技术指标均经达到了更高的设计要求。
关键词：840D-sl数控系统；S120交流伺服系统；PLC编程；参数调整；液压系统改造中图分类号：TP23文献标识码：B
DOI:10.19287/j.cnki.10052402.2017.06.028
ApplicationofSiemens840DslCNCsystemontechnicalrefittingofSC125large
turning-milling-boringmachinetool
XUJian
( Harbin Electric Machinery Co. ,Ltd.Limited, Harbin 150040, CHN)
Abstract: In view of the structure characteristics of Romania SC125 large turming -milling boring machine tool,
introduce the specific content of technical transformation of CNC system, servo system, auxiliary control system and hydraulic system and mechanical system. CNC system adopts new Siemens 840D sL, electri-cal servo system adopts the Siemens S120 and 1FT6 AC servo motor, auxiliary control system adopt s7 300 PLC, table hydraulic system reform as a constant flow hydrostatic system. Using 840D sL CNC sys-tem has realized the turning and milling as the two kinds of control mode of operation. Through mechani-cal and electrical hydraulic system overall design, installation, debugging, so that the machine tool have reached the higher design requirements in terms of control functions and high reliability, high accuracy and various technical indicators.
Keywords: 840D sl CNC system; S120 AC servo system; PLC programming; parameter adjustment; hydraulic sys-
temtransform
1项目简介
SC125大型数控立车是车铣镗多功能双刀架机床，由罗马尼亚ARMUS重型机床厂制造，转台主传动采用二台100kW直流电动机旋转工件提供切前力，在铣削方式下转台有C轴分度定位功能，铣力架2轴滑枕内有铣轴功能，2/W轴进给机械采用精细齿轮箱与滚珠丝杠传动，X/U轴进给机械采用加预载力的双齿轮传动以保证精度，横梁采用变频电动机驱动可沿着立柱上下升降，一次装卡工件可以完成车、镗、铣、钻、攻螺纹等加工，这些功能非常适合既车又镗孔的环
形件的加工。· 162· 万方数据
该立车自1994年投产，数控电气控制系统元器件老化不稳定，1996年对该机床的控制系统进行技术改造，当时选用SINUMERIK820T/820M两套数控系统控制车削/铣削双刀架，实现机床的自动/手动数据输入/手动操作等功能，刀架进给由四套V3直流伺服系统及电动机驱动，由一套西门子611A交流伺服系统完成转台C轴分度定位。2015年对该机床的数控电气控制系统进行全面的更新改造。选用SINUMERIK 840Dsl数控系统，采用双通道、双方式组、双PCU50、双显示单元、双HT2手持单元、双操作站，控制车削及铣削双刀架及转台，采用五套S120交流驱动系统及 1FT6交流伺服电动机作为进给驱动，选用两套西门子
制造技求点机床