第6期 2017年6月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
文章编号：10012265(2017)06004505
DOI: 10. 13462/j. cenki. mmtamt. 2017. 06. 012
摆线针轮传动中摆线轮齿廓修形技术研究
博
赵大兴，明廷伯，余金舫，高（湖北工业大学机械工程学院，武汉
430068）
No.6 Jun.2017
摘要：为确定不同传动要求的摆线针轮传动机构中摆线轮齿修形方式及最佳的优化算法，首先对摆线针轮传动中摆线轮齿廊应用最多的“正等距+负移距"和“负等距+正移距”两种组合修形方式进行了分析计算，得到了两种组合修形方式引起的回差大小及修形后摆线轮齿合受力的优劣，确定了不同传动要求的摆线针轮传动机构优先适用的修形方式；对摆线轮齿廊优化算法进行了对比研究，针对“正等距+负移距"组合修形方式确定了优先选用的优化算法；对采用“负等距+正移距"组合修形方式，提出了一种改进的优化算法，将该算法与现有的优化算法进行对比分析，根据实际的装
配精度确定了应优先选择的优化算法。关键词：摆线针轮；修形；优化；对比
中图分类号：TH132;TG65
文献标识码：A
Study on Profile Modification of Cycloidal Gear in Cycloid-pin Gear Transmission
ZHAO Da-xing, MING Ting-bo , YU Jin-fang, GAO Bo
(School of Mechanical Engineering ,Hubei University of Technology, Wuhan 430068, China)
Abstract: In order to determine the cycloid gear profile modification method and the optimal algorithm of the cycloid-pin gear transmission mechanism of different transmission requirements ,the properties of two main combined profile modification methods,"positive isometric + negative shift “and “negative isometric + posi-tive shift" ,are analyzed and calculated firstly. After the analysis and calculation the backlash and the meshing force of cycloidal gear are obtained. Based on the obtained result,the most suitable modification method of cycloid-pin gear reducer with different transmission requirements is recommended. Then, comparative study on the optimization algorithms of cycloidal profile is operated, and the suitable optimization algorithms of" positive isometric + negative shift ~combined profile modification are determined. Besides,the paper pro-poses a improved optimization algorithms which applies to “negative isometric + positive shift" combined profile modification and the algorithm are compared with the other algorithm, and the optimal algorithm is determined according to the actual assembly accuracy.
Key words: cycloid-pin gear ;profile modification ; optimization ;comparison
0引言
摆线针轮行星传动因具有传动比大，承载能力高，结构紧凑，传动效率高等优点，被广泛应用于各类传动机构中，如摆线液压马达，单级减速双轴型卧式BW型摆线针轮减速器，FA型摆线针轮减速器及机器人用高精度RV（RotateVector）减速器都运用到摆线针轮传动。标准的摆线针轮传动，摆线轮与针轮之间属于无侧隙啮合传动，而实际上由于制造误差和装配误差的存在，同时为了装拆方便和保证一定侧隙便于润滑，必须对摆线轮齿廊进行合理的修形)。因为不同类型的摆线针轮减速机工作要求不尽相同，如BW型减速器对轮齿受力要求比回差高，而RV减速器对回差要求
收稿日期：20170106;修回日期：20170210
相对于摆线轮齿受力要高。因此确定不同类型的摆线针轮减速器中摆线轮齿廊的修形方式以及最优的修形量也就显得尤为重要
目前，对于摆线轮齿廊修形工艺和修形量的优化研究的比较深入。在修形工艺方面，李力行[2]介绍了摆线轮三种最基本的修形方式：移距修形，等距修形和转角修形。对修形后的摆线轮与针轮啮合作用力进行分析与计算。何卫东3等人针对摆线轮修形对回差的影响进行了研究，确定了组合修形方式产生的回差。关天民4对不同组合修形方式产生的回转角进行了计算分析，对不同组合修形方式适用不同传动要求进行了说明。以上学者虽研究了组合修形后的摆线轮产生的回差及受力特性，但是对不同组合修形方式的优劣
*基金项目：湖北省技术创新专项(2016AAA068
作者简介：赵大兴（1962一），男，武汉人，潮北工业大学投，博士，研究方向为机核设计机器视觉检测与质量评价，（E-mail)1982764233@q
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