第11期 2017年11月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
文章编号：10012265(2017)11009603
D0I:10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.11.025
No.11 Nov.2017
后桥扭力梁机加工面定位参数自动检测系统研制
孙红春’，李胜奇」，刘一泽2
（1.东北大学机械工程与自动化学院，沈阳110819；2.中国核动力研究设计院，成都610000）摘要：针对目前机加工面定位参数检测设备检测效率低、成本高的问题，研制了基于PLC+上位机的自动检测系统。系统采用PLC+上位机的控制模式，以OPC为通讯方式，以双手按钮为控制工具，通过线性传感器、数据采集卡和上位机相结合的数据采集系统，实现了后桥扭力梁机加工面的前束角、后倾角定位参数自动检测。为了验证系统的稳定性和可重复性，提出应用重复性误差来评价，通过系统现场运行的数据分析可知，各定位参数的重复性误差C。≥7，表明系统具有很好的重复性和稳定性，这对同类产品的开发提供了参考。
关键词：机加工面；定位参数；自动检测系统
中图分类号：TH162；TG506
文献标识码：A
Development on the Surface Positioning Parameters Automatic
Detection System of Torsion-Beam Rear Axle SUN Hong-chun', LI Sheng-qi',LIU Yi-ze?
(1. School of Mechanical Engineering &Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China; 2 Nuclear Power Institute of China, Chengdu 610000, China)
Abstract : At present, the testing equipment of machining surface alignment parameter is low efficiency and high cost, so this paper developed the automatic test system based on PLC + PC to avoid the problem. The system realized the detection forthe surface alignment parameter of toe angle and caster angle of torsion beam rear axle by the control mode with PLC + PC, OPC communication way, both hand buttons as the control tool, and the data acquisition system using the combination of the linear sensor, data acquisition card and PC. In order to verify the system stability and repeatability, repeatability error is put forward. Finally, the test experiments show that the repeatability error C, of the alignment parameters is higher than 7, so the sys-tem has a good repeatability and stability. The research provides the reference for the development of similar products
Key words: machining surface; alignment parameter;automatic detection system
0引言
由于扭力染后桥两端的制动盘安装端面（机加工面)通过制动盘与轮胎相连，其端面的加工质量对汽车后轮的车轮定位参数具有重要影响，并且该型桥一旦出厂便不可调整，因此在后桥出厂之前必须对其进行质量检测，以确保其满足使用要求。目前，对于汽车后桥的定位参数主要是指后轮外倾角和后轮前束角1。对于这类角度的测量，通用检测方法是三坐标检测法，这种方法的优点是检测精度高，缺点是对检测环境要求很高，而且每次测量只能测一个点，而且还需要一套相匹配的夹具，成本高，检测效率低，无法对工件实现100%测量[2]。为了解决这一问题，本文分析了多种自动控制方案，提出了PLC+上位机的控制模
收稿日期：2017-01-05；修回日期：2017-02-04
式，配合采集系统的设计，实现了现场100%的扭力梁后桥端面定位参数的自动检测，通过系统各定位参数的重复性误差分析，检测系统满足现场检测要求，并且这种专用检测设备具有检测效率高，成本低等优点[3]。
1
定位参数
后桥定位参数主要包括后轮外倾角和后轮前束角。外倾角是指后轮安装时其端面向外倾斜一个角度，没有与路面垂直，车轮中心面与铅垂线形成的角度。如图1所示，当中心面在铅垂线外侧时，形成的角称为正外倾角；当车轮中心面在铅垂线以内时，形成的角称为负外倾角；当车轮中心面与铅垂线重合时，形成的角为零外倾角4）。车轮前束角是指车轮安装在车桥上时，两轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束的
作者简介：孙红春(1974一），女，辽宁绥中县人，东北大学副教授，博士，研究方向为传感器与设备测试、信号处理与故障诊断，（E-mail)hchsun@
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