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连杆流水生产线焊接质量改善方法
杨忠宝：房光宝：潘虎：张大猛
（山东塔高矿业机械装备制造有限公司，泰安271400】
内燃机与配件
摘要：鉴于目前公司的工艺水平与装备能力，为了更好的应用智能焊接机器人，本文讨论了智能烊接机器人在前期应用过程中出现的问题及解决方式，提高了烊接效率，降低运营成本、解决了焊接质量问题
Abstract: In view of the current technological level and equipment capacity of company, in order to better use intelligent welding robot, this paper discusses the problems and solutions of the application of intelligent welding robot to improve the welding efficiency. reduce operating costs and solve the welding quality problems.
关键词：智能焊接；焊接机器人；焊接缺陷；焊缝
Key words: intelligent welding; welding robot; welding defects; welding seam
0引言
我国现有生产液压支架的厂家已达40多家，由于技术水平、制造能力不同，各企业的发展极不平衡。特别是近几年来，我国液压支架产品市场竞争越来越激烈，企业集中度在不断提高。据不完全统计，2009我国液压支架前五名企业市场占有率为30%左右，到2012年，这一比例高达 60%，高精度产品成为市场主要的发展趋势。
市场的竞争就是产品的竞争，产品的竞争归根到底还是技术的竞争，液压支架的骨干制造企业，如：郑州煤矿机械集团有限公司、北京煤矿机械有限公司、山西平阳重工机械有限责任公司、平顶山煤矿机械厂等都先后斥巨资实施重大技术装备改造，引进世界上最先进的加工制造技术，装备了具有世界一流水平的全自动下料中心，建立了由机器人工作站、高强度钢板焊接生产线等组成的结构件生产线。正是由于在制造装备上的重金投入，使这些企业的产品质量较其他企业有了质的飞跃，抢占了市场的制高点，产品市场占有率逐年提高。
随着先进制造技术和自动化技术的蓬勃发展，采用机器人自动焊接成为提高焊接效率和质量的有效手段。为尽快提高山能机械集团高端液压支架的制造能力和技术水平，提高企业核心竞争力、扩大市场占有率，从2011年开始，山东能源机械集团联合中煤科工集团天地科技股份有限公司，共同研发和建设高端液压支架智能焊接加工车间。采用自动换轨RGV(有轨导引车)小车与智能工装夹具配合，实现工件的自动上下料；实现焊接加工及检验装置智能化，制造流程自动化，焊接参数及图像自动记录及质量追溯，系统故障诊断：采用智能通讯接口等实现区域集中控制和生产车间管理信息化，形成企业高端液压支架生产制造的核心技术。
集团按照（中国制造2025)总体规划要求，积极展开科技创新，从德国及日本进口了52台高智能焊接机器人和一套辅助系统，新建了国内首条智能焊接连杆生产线。项目预计结构件焊接覆盖率达到95%以上，焊接效率比手工焊接提高60%，但实际生产状况远未达到要求。
开元焊接机器人连杆生产线焊接连杆外露焊缝时，连杆焊缝出现密集气孔等质量缺陷（如图1照片所示），机器万方数据
人焊接完成后需安排员工进行人工气刨、重新补焊，重复劳动导致生产成本上升，劳动效率低并且存在质量隐患因此我们对此进行攻关，保证产品质量，提高设备利用率。
图1
总结近两个月来部分连杆流水线操作人员智能焊接工作量及问题焊缝扣除量，返修工作量占比很大。
表1
姓名巩克兰陈娜陈庆山潘虎张国报
17年1月智能焊接工作量
1892 2392 2240 2145 1103
17年1月间题17年2月智能
17年2月向题
焊缝扣除量
543 691 322 314 462
焊接工作量 1817 2494 2549 2505 1455
焊缝扣除量
352 537 298 274 537
各注 12月转岗
通过统计我们发现智能焊接连杆流水线焊接工件焊缝返工返修率达到15-30%，比重惊人，不仅严重制约生产效率、增加运营成本而且带来极大的质量管控风险，与此同时我们发现返修率高低与个人关系也很大，对此我们进行了深入调查，进行比对分析。
1智能焊接连杆流水线焊接焊缝高返修率的原因通过对员工的问询及现场分析，造成智能焊接连杆流水线焊接焊缝高返修率的原因如下：
1.1智能焊接业务技能相对较低
唐山开元机器人公司培训时间短，员工业务技能较低，实际培训时间不足两个月，在调试设备培训学员期间，工件出现气孔等质量问题就未能有效解决，同时连杆事业部人