第27卷第2期 2014年3月
文章编号：10026673（2014）0208903
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
新建油气管道变形内检测器机械系统的研制
欧阳熙1，胡铁华1，邸强华2
(1.机械科学研究总院，北京100044；2.中油管道检测技术有限责任公司，河北廖坊065000）
Vol.27,No.2 Mar.,2014
摘要：论文分析了新建油气管道的缺陷成因、缺陷特征及缺陷潜在危害性，提出了预投产管道智能验收检
测的必要性及装备实施的可行性。依据新建管道环境特点及工业现场实验条件，建立了管道验收检测器结构模型，提出了验收检测器机械结构设计的新思想，采用三维实体设计及整机率拉测试，完成了验收检测器的研制，首次应用子中插管道验收检测取得了成功并完成了中缅管通全线验收检测。
关键词：新建油气管道；变形内检测；机械系统
中图分类号：TP27
文献标识码：A。
doi:10.3969/j.issn.10026673.2014.02.035
Development of Newly-Constructed Pipelines Internal Geometry Inspection Tools Mechanical System
OUYANG Xi', HU TieHud', DI QiangHud?
(1.China Academy of Machinery Science and Technology, Beijing 100044, China;
2.China Petroleum Pipeline Inspection Technologies Co,Ltd,Langfang Hebei 065000, China)
Abstract: The paper analyzes the causes, characteristics and potential hazards of defects on the pipeline, It also introduces the necessity and feasibility of the implementation of intelligent inspection toos in new pipelines. The structure model of the inspection tooks is established in accordance with the environmental characteristics of newlyconstructed pipelines and the industrial field experimental conditions. With the use of the completely new mechanical structure design concept proposed in this paper, as well as 3D model design method, the equipment
succeeds to make the first serve after its pull test and to complete the inspection in whole pipeline from China to Burma. Key words: newlyconstructed pipelines; inline geometry inspection; mechanical system
0引言
油气管道是国民经济和社会发展的重要“生命线”。“十二五”期间，全国新增油气管道将达到7.4万公里，预计到2016年底管道总里程将突破17万公里。管道建设过程中产生管道伤害有：①吊钩碰造成的凹陷；② 对口卡钳卡痕造成的凹陷；③回填石块砸陷；④地基下沉孤石外凸造成管道凹陷；③铺设过程杂物丢弃顶入造成管道凹陷等等。所有建造过程缺陷均为凹陷。以往的管道验收均采用测径板检测，即采用95%的测径板来
修稿日期：2014-03-10
基金项目：国家科技支撑计刘课题(装备制造业工业设计创新技术服务业平台研发及应用-2012BAH32F05）
作者简介：欧阳熙(1987-)，男，湖南人，硕士研完生。主要研究方向：精密检测及控制技术；胡铁华(1960-)女，研究，博士生导师。长期从事精密检测技术、机城设计及理论等领城
的研究工作。万方数据
测试管道的通过性，5%的漏检，恰恰是5%的管道凹陷（管道新产生的陷缺往往不会太明显）投产后缺陷迅速增长，以至于未到检测周期的新管道爆裂。故此，本文提出新建管道智能检测势在必行。
1新建管道智能验收检测器功能的构成
新型智能验收检测器由下列部分组成，如图1所示： ①机械载体；②智能检测系统；③信号存储系统；④跟踪定位系统；③数据分析系统。各部分作用为：机械载体是管道内检测设备主体，所有检测系统、存储系统、供电系统、发射系统等都置于设备主体之上，主体起到支撑、驱动作用，且直接探测触及被测管壁；智能检测系统采集机械手臂信息：信号存储系统存储探测系统所采集的信息；机载发射机发射信号，地面接收机接收发射机信号，实现管外跟踪定位；数据分析系统接收存储器数据且进行分析、量化，给出管道缺陷大小、位置，指导现场开挖。
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