机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
液压机械连续无级传动研究概述
郑啸洲，孙伟
（装甲兵工程学院机械系，北京100072）
摘要：液压机械连续无级传动是一种将液压传动和机械传动并联的双流传动系统，能够明显提高车辆的动力性和经济性，实现多段高效的大功率无级传动。文中综述了液压机械连续无级传动技术的基本原理，阐述了其研究意义；系统介绍了液压机械连续无级传动关键技术的国内外研究现状及其发展趋势，总结了已有研究成果和重难点问题，为下阶段系统研究液压机械连续无级传动提供理论基础。
关键词：液压机械连续无级传动；关键技术；研究现状；重难点问题；发展趋势
中图分类号：TH13
文献标志码：A
文章编号：1002-2333(2017)07-0037-03
Review on Research of HydroMechanical Continuously Variable Transmission
ZHENG Xiaozhou,SUN Wei
(Department of Mechanical Engineering, Academy of Armored Forces Engineering, Beijing 100072, China )
variable transmission is a double flow transmission system,which combines
Abstract: Hydro mechanical continuously
mechanical and hydraulic stage efficient and high -transmission technology
and development trend of the k systematically; the existing
stage to study hydromechanical continuously Key words:hydro mechanical continuously
problems; development trend 0引言
riable
1
variable transmission; key
传动系统对车辆性能有着重要作用，主要分为有级传动和无级传动两种。与有级传动相比，无级传动能够降低操作难度，且能够提高车辆动力性和燃油经济性，是车辆传动系统的发展趋势之一。尤其是在拖拉机、军用装甲车辆、专用工程车辆上，迫切需要大功率无级传动技术的提升。
单纯的液压或机械无级传动，并不能满足专用工程车辆、军用履带车辆等的使用需求，为了克服它们的缺点，将机械传动和液压传动综合应用，发明了机械液压连续无级传动技术。液压机械连续无级传动（Hydro-
Mechanical
Continuously
Variable
Tra
1sso
简称
HMCVT)可完成较大调速范围的高效传动，同时可实现
速度的多段
连续提升和传动比的无级变化
HMCVT功率
密度大、传动效率高.在军用履带车辆、专用工程车辆上已经逐步得到应用。本文通过分析相关文献，针对液压机械连续无级传动的基本原理和国内外研究现状进行相关阐述，并总结分析HMCVT研究成果及重点难点问题。
液压机械连续无级传动简介 1.1液压机械连续无级传动原理
液压机械连续无级传动原理简图如图1所示，主要由分流机构、液压调速系统、机械传动机构、汇流结构、后传动机构等组成。发动机输出功率经分流机构分成两路，一路经机械传动机构传递到汇流行星排的太阳轮，另一路
nom ofhydr
of the vehicle, and achieve multi-mechanical continuously variable expounded. The research status/ariable transmission are introduced
. Theoretical basis is provided for the next
and difficult
technology; research status; heavy
成压调图亲的
机械传动机构
分流机构
次汇流机构
图1HMCVT原理简图
后传动
经液压调速系统的液压泵-液压马达传递到汇流行星排的齿圈，两路功率在汇流机构汇流，并由行星架输出，再由后传动机构传递至主动轮。
对于图1所示的HMCVT，根据行星传动机构速度关系式：
n,+kn,(1+)n,=0
计算分析可知其能够实现的传动比为
1(1ks（）
(1)(2)
式中：为机械传动机构传动比；为分流齿轮副传动比：为汇流齿轮副传动比为汇流行星机构特性参数
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2017年第7期
万方数据
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