第26卷第6期 2013年11月
文章编号：10026673（2013）0609304
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
Vol.26,No.6 Nov.,2013
基于Web3D的液压支架虚拟装配平台的研究与开发
马希青，李石妍，鲍森茂，李艳娇（河北工程大学机电学院，河北邯郸056038）
摘要：在计算机上实现机电产品的虚拟装配，需涉及到开发工具的选择、软件接口、零部件建模、几何模
型的位姿变换、儿何模型的捷干涉检查、动与交互的实现等技术方法。通过对放顶煤液压支架虚拟装配技术的研究和应用，成功开发了“基于Web3D的放顶煤液压支架虚拟装配平台”，实现了在虚拟环境下液压支架的自动装配和分步装配。表明所采用的技术方法是可行的、软件开发是成功的，同时也为其他机电产品的虚拟装配提供了技术支持和参考。
关键词：液压支架：本部件：虚拟装配：软件开发
中图分类号：TP399
文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2013.06.035
Studyon the Virtual Assembly of Hydraulic Support Based on Web3D
MA XiQing,LI ShiYan,BAOSenMao,LI Yan-Jiao
(The Institute of Electrical and Mechanical of Hebei University of Engineering, Handan Hebei 056038, China
Abstract: For virtual assembly of the mechanical and electrical products in computer, a series of techniques and methods are involved, such as the choice of development tools, the interface between the softwares, parts and components modeling- position transformation of geometric e erooa o uoeedde eaaaaaaa eto oeea ao sembly sofware based on Web3D is successfully developed for the caving hydraulic support, and then, both automatic assembly and stepby step assembly are achieved with it. So, it indicates that the technology is feasible, the sofiware development was successful, and it can provide some technical support and reference value for virtual assembly of the other products.
Key words: hydraulic support; parts and components; virtual assembly; sofitware development
0引言
液压支架是由金属构件和液压元件构成的井下综采机械化设备。由于液压支架的自动化程度高，能极大地降低采煤工人的劳动强度、提高采煤效率，是目前我国广泛采用的井下采煤支护设备。为了提高机电产品的设计质量和整机性能，近些年来，虚拟现实和虚拟样机等一些先进的技术方法被应用于机械设计与产品开发中。
1设计思路
“放顶煤液压支架虚拟装配平台”的总体设计思路修稿日期：2013-09-24
基金项目：邯邮邦市科学技术研究与发展计划项目(1121102063-6) 作者简介：马希青(1963-），男，河北故城人，硕士，教投。长期）从事机械CAD、虚拟设计等方面的教学与研究工作。已发表
学术论文三十多篇，出版高校教材七部。万方数据
和开发过程是：①液压支架各部分组成及装配工艺过程分析：②系统开发平台及开发工具的选择：③技术路线的确定；④系统总体结构及用户界面的设计；③具体程序设计及其功能实现等。为此，通过对相关虚拟装配技术的研究和应用，成功开发了“基于Web3D的放顶煤液压支架虚拟装配平台”，如图1所示，即通过用户的
波压支架虚拟装配中能技任
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1.9多装配时资用R标直要在模型上费
2.自动养配或9多装配8 连行时清系要点复参格
图1液压支架虚拟装配平台
Fig.1 Virtual assembly platform of the hydraulic support 交互操作和控制，实现了放顶煤液压支架的自动装配和分步装配，以及该支架工作过程的计算机仿真。
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