第26券第6期 2013年11月
文章编号：1002-6673（2013）06-083-03
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
液压支架工作状态的虚拟现实研究
陈占营，郑晓雯，张文磊，胡云龙，刘
逸
（中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京100083）
Vol.26,No.6 Nov.,2013
摘要：为了反映出形象遇真的液压支架工作状态，论文介绍了三维建模软件与EON软件相结合的虚拟现
实技术，对液压支架三维模型进行模型颜色潼染，利用EON相关节点和Javascript脚本语言对建立的虚拟模型进行编程，使其具备位姿，状态参数驱动的能力，并集成到VB6.0中，为设计研发出一套液压支架三维监测软件莫定基础。
关键词：液压支架；模型潼染；参数驱动；虚拟现实
中图分类号：TP39
文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2013.06.031
The Working Stateof Hydraulic SupportResearchand Implementation of 3DVirtual Reality
CHEN Zhan-Ying,ZHENG XiaoWen，ZHANG WenLei,HUYun-Long,LIUYi
(China University of Mining and Technology(Beijing) Institute of Technology and Information Engineering,Beijing 100083, China) Abstract: In order to reflect the image is clear of the working state of hydraulic support, this paper introduces the threedimensional mod-eling software and EON software combining the virtual reality technology, 3D model of hydraulic support model color rendering, using EON related nodes and Javascript scripting language for programming the virtual model is set up, give it a capital, state parameter driving a-bility, and integrated into the in VB6.0 by use, as the design has developed a set of hydraulic support threedimensional monitoring software to lay the foundation.
Key words: hydraulic support; model rendering; parameter driven; virtual reality
0引言
液压支架是综合机械化采煤装备的关键设备，其功用是有效地支撑和控制工作面顶板，保证工人操作和机器运转所必须的安全工作空间：随着工作面推进而实现推移工序的机械化，并提供足够的通风断面。因此，无论是对液压支架进行实时工作状态的研究与监测，还是在研发设计阶段对减压支架工作状态的研究均有及其重要的地位。但目前对液压支架工作状态的研究主要来自于监测得到的各项数据、二维图表，很难对液压支架整体工作状态进行初步判断，看不到液压支架在真实环境中的具体工况。本文通过三维建模软件对液压支架进行三维建模，将建立的三维模型导人EONStudio软件，对其进行模型额色、环境、灯光谊染，利用Javascript
修稿日期：2013-06-18
资助项目：大学生创新性实验计则项目(110418y）
作者简介：陈占营（1990-)，男，辽宁朝阳人，中国矿业大学（北京）机械工程及自动化专业本科生，并已保送为项士研究生。！
万方数据
脚本语言进行编程，使其具备参数驱动的能力，为研究人员提供一个良好的平台，让研究者能够漫游于虚拟的环境中，对液压支架的工作状态进行全面深人的研究。
1研究方法
1.1对液压支架进行三维建模
对实验室中液压支架物理样机进行三维建模，支架型号为ZZ4400/17/35掩护式液压支架。主要由顶梁、掩护梁、护帮板、护帮板千斤顶、前后连杆、立柱、底座等部件组成。建模软件为SolidWorks2008，建立的三维模型如图1所示。
图1ZZ4400/17/35液压支架三维模型
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