ICS 29.020
CCS K 01
DL
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 1346—2021
代替DL/T 1346—2014
架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程
Operating code of helicopter laser scanning for transmission line
2021-01-07发布
2021-07-01实施
国家能源局 发布
DL/T 1346—2021
架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程
1范围
本文件规定了直升机激光扫描架空输电线路作业通用要求、作业准备、数据采集、数据处理分析和应用、成果交付等。
本文件适用于有人驾驶直升机激光扫描架空输电线路作业，无人机激光扫描作业可做参考。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 18314全球定位系统(GPS)测量规范GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB 26859电力安全工作规程 电力线路部分GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范CH/Z3005低空数字航空摄影规范CH/T 8023机载激光雷达数据处理技术规范CH/T 8024机载激光雷达数据获取技术规范
CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型
CH/T 9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图DL/T741 架空输电线路运行规程DL/T 1345直升机电力作业安全工作规程
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
全球导航卫星系统global navigation satellite system; GNSS
在地球表面或近地空间任何地点提供全天候三维坐标及时间信息的空基无线电导航定位系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统。
3.2
惯性测量单元inertial measurement unit; IMU测定传感器空间姿态参数，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。
3.3
定位定姿系统position orientation system; POS由机载定位单元与惯性测量单元组成，测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角。
3.4
连续运行参考站continuously operating reference stations; CORS
利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干固定GNSS参考站组成的观测系统。