JJF（鄂）60-2020
管道检测机器人校准规范
Calibration Specification of Conduit Detection Robots
2021-01-01 实施
2020-12-18 发布
目 录
引言………………………………………………………………………………………（1）
1范国………………………………………………… （1）
2引用文件…………………………………………………（1）
3 术语…………………………………………………………………… （1）
4 概述……………………………………………………………………………………… （1）
5 计量特性………………………………………… （2）
5.1 检测系统图像分辨率… （2）
5.2 检测系统图像形变量…………....………………………（2）
5.3 管道缺陷尺寸测量示值误差......…………………………（2）
5.4 爬行轨迹测量特性..………………………………（2）
5.5 红外测温示值误差……………………………………………………………………………（3）
5.6 泄漏噪声探测特性……………………………………………… （3）
6 校准条件…………………………………………（3）
6.1 环境条件……………………………………………………（3）
6.2 校准用仪器设备……………………………………………………… （3）
7 校准项目和校准方法………………….………………………….…………（4）
7.1 校准项目……………………………… （4）
7.2 校准前的准备工作…………………………………………………… （5）
7.3 校准方法……………………………………………………………………………… （5）
8 校准结果表达……………………………………………………………………………………… （8）
9 复校时间间隔………………………………………………………………… （9）
附录 A 校准证书内页参考格式……………………………………………………………………………10
附录B 校准记录参考格式……………………………………………………………………………（11）
附录C 管道缺陷尺寸测量示值误差测量不确定度评定示例…………………（13）