GB/T 40327-2021
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
2021-08-20发布
2022-03-01实施
目 次
前言…………………………………………………………………………………………………………1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 缩略语和符号…………………………………………………………………………………………… 2
4.1 基本缩略语 ………………………………………………………………………………………… 2
4.2 符号 ………………………………………………………………………………………………… 2
4.3 符号下标定义 ……………………………………………………………………………………… 3
5 测试要求 ………………………………………………………………………………………………… 3
5，1 安装和调试………………………………………………………………………………………… 3
5.2 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 3
5.3 测试环境条件………………………………………………………………………………………3
5.4 测量仪器 …………………………………………………………………………………………… 4
5.5 试验轨迹路径 ……………………………………………………………………………………… 4
5.6 其他说期 …………………………………………………………………………………………………5
6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 5
6.1 停位特性 …………………………………………………………………………………………… 5
6.2 轨迹特性 …………………………………………………………………………………………… 8
6.3 轨迹速度特性 ……………………………………………………………………………………… 10
6.4 障碍物特性………………………………………………………………………………………… 12
7 试验报告………………………………………………………………………………………………… 15
附录A（资料性） 试验报告示例…………………………………………………………………………16
前 言
本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则 第1部分∶标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。