GB/T 38834.1-2020/ISO 18646-1;2016
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法第1部分∶轮式机器人运动
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots— Part 1: Locomotion for wheeled robots(ISO 18646-1:2016,IDT)
2020-12-01 实施
2020-06-02 发布
前 言
GB/T 38834《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法》分为以下几部分∶
——第1部分∶轮式机器人运动;
——第2 部分∶导航;
——第 3 部分∶操作;
——第 4 部分∶腰部支撑机器人。
本部分为 GB/T 38834 的第 1 部分。
本部分按照GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
本部分使用翻译法等同采用 ISO18646-1∶2016《机器人  服务机器人性能规范及其试验方法 第 1部分∶轮式机器人运动》。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。