ICS 77.040.10 H 22
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T38811—2020
金属材料 残余应力 声束控制法
Metallic materials-Residual stress-Method of sound beam control
2020-06-02发布
2020-12-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发布 GB/T38811—2020
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 原理 5 设备 6 工作流程
处理效果比对 8 控制报告
7
6 GB/T38811—2020
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由中国钢铁工业协会提出。 本标准由全国钢标准化技术委员会（SAC/TC183）归口。 本标准起草单位：北京理工大学、帕博检测技术服务有限公司、上海申力试验机有限公司、冶金工业
信息标准研究院、北京北方车辆集团有限公司、四川航天长征装备制造有限公司、国营内蒙第一机械制造有限公司、四川航天烽火伺服控制技术有限公司，
本标准主要起草人：徐春广、卢钰仁、张荣胜、董莉、杨浩源、李全文、潘勤学、李宏伟、蓝冬梅、肖定国、 焦京俊、许永康、侯慧宁。
1 GB/T 38811—2020
引言
声束控制法是一种利用在材料内沿一定方向上传播的超声波能量，无损消减和均化残余应力的方
法。该方法通常借助耦合剂，通过将激励器工作面与被调控构件表面紧密耦合，将超声波波束通过表面定向地注人材料内部，通过声束方向及其附近波动范围介质内弹性波波动能量来改变材料内局部区域的残余应力数值及其分布，达到对残余应力控制的目的。
残余应力声束控制方法能满足各种工程构件表面和内部残余应力消减和均化的需要，特别适合对在建和服役过程大型构件残余应力集中部位的现场原位消减和均化，该方法适合所有透声类材料、各种曲面形廓构件，具有无损和现场便携的特点。
声束控制法通常由激励器、大功率驱动电源和控制系统等部分构成。激励器可以采用压电陶瓷、磁致伸缩或电磁超声等原理制备，激励频率和注人能量可以根据被处理构件的材质、尺寸和形廓与残余应力控制水平等因素确定，激励电源应与激励器匹配且可控，激励器通常由工装压紧在被处理构件表面，保持紧密贴合。
II GB/T38811—2020
金属材料残余应力声束控制法
1范围
本标准规定了使用具有一定能量和方向性的声束（固体中的弹性波束)对金属材料表面和内部的残
余应力进行控制的原理、设备、工作流程、处理效果比对和控制报告。
本标准适用于金属容器、钢结构、管道、轨道、车体、航空航天舱体等大型金属构件装配及焊接残余
应力的现场原位消减和均化。其他非金属透声材料构件表面和内部残余应力的控制也可参照采用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件
GB/T12604.1无损检测术语超声检测 GB/T20737无损检测通用术语和定义 GB/T32073无损检测 残余应力超声临界折射纵波检测方法
3术语和定义
GB/T12604.1和GB/T20737界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
声束控制法 method of sound beam control 将具有一定能量的声波或弹性波沿某一方向，并在一定范围内注入材料内部，对材料局部区域内的
残余应力进行消减和均化的方法。 3.2
激励器exciter 能够产生一定能量，且其能量中频率和幅度为可控弹性波的一种装置，通常采用压电陶瓷、磁致伸
缩或电磁超声等原理制备。
4原理
在不改变材料的物理和力学性能情况下，声束借助耦合介质传导进入构件内部，驱动材料内部质点沿着声束方向发生振动，实现对材料内部特定方向残余应力调控。声束指向性可以使声波能量聚焦到材料表面和内部任何部位，实现材料内部局部聚焦和定向消减和均化残余应力。
5设备
5.1系统构成
系统由声波信号控制器、信号放大器、声束激励器、激励器楔块以及外围设备（包括夹持装置和激励电压传输线缆等）构成，见图1所示，箭头方向表示构件中应力的主方向
1 GB/T38811—2020
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说明： 1--—声波信号源； 2---信号放大器： 3—-—声束激励器； 4—--激励器楔块； 5—-耦合剂； 6--—被调控材料： 7—声束传播方向
图1残余应力声束控制系统构成示意图
5.2 声波信号控制器
声波信号控制器应具有输出控制信号、监测激励器输出阻抗、管理定时工作流程、控制激励信号相位和幅度、控制系统启动和停止等功能。 5.3 3信号放大器
将控制信号进行功率放大，同时具有激励电压和电流的反馈信号，以便能够实时监测残余应力控制
过程的声阻抗变化。
注：控制信号失真会对调控效果产生影响。多路控制信号要注意相位叠加。 5.4激励器
激励器通常为夹心式压电换能器或磁致伸缩换能器，激发时产生纵波，工作频率为10kHz～ 40kHz，单个激励器能量大于50W，具体参数和性能取决于被控制材料物理性能和构件尺寸等因素。 5.5 5激励器块
声束通过激励器端部激励器楔块注入材料内部，两个表面之间曲率应一致，以保证声束能量能完全传人材料中。 5.6 5加持与固定装置
夹持装置应能确保激励器固定在材料表面，并确保工作时激励器端部与被控制材料表面紧密贴合。 夹持固定装置应避免对被处理构件表面造成任何损伤， 2 GB/T38811—2020
6工作流程
6.1概述
声束控制过程一般为：工作前的准备、选择控制部位、选取控制模式、控制过程。
6.2工作前准备
6.2.1制定控制工作实施方案。 6.2.2应确知被控制材料和构件的曲率、厚度、表面粗糙度以及现场操作空间等信息，制备被控制构件表面曲率一致的激励器端面曲面，优选激励器夹持固定装置，确定控制技术参数等；同时，应确认被控制材料部位的表面具有良好接触状态，不应有曲率突变或不规则曲面等，不应有锈蚀或油漆层等阻碍声波传播的介质。 6.2.3激励器的工作温度通常在25℃～80℃之间，超出该温度范围会影响控制效果 6.2.4选择合适的耦合剂。激励器楔块与调控工件的两个接触面之间应涂抹耐高温润滑脂（高温黄油或蓝油等）实现紧密耦合，确保声波能够有效、定向地传人被处理材料内部，同时，激励器表面对材料表面不应造成任何损伤。 6.3选择控制部位
材料残余应力的控制部位应由相关方商定，应按照GB/T32073，采用无损检测方法确定构件内部残余应力大小、方向和梯度分布或集中区域， 6.4 控制模式 6.4.1概述
控制模式分为四类：垂直人射体波模式、斜入射导波模式、斜入射表面波模式、斜入射阵列聚焦模式。在声束控制工作时，可根据实际情况选取控制模式， 6.4.2垂直入射体波模式
将声束激励器垂直固定放置在材料表面，声束轴线与材料表面法向一致；纵波声束在有边界的厚度
方向来回反射，在界面处声波模式多次转换，形成纵波与横波的叠加波，材料质点处于无规律受迫波动，对材料内任意方向的及声束入射附近区域的残余应力起到消减和均化作用。该模式主要用于材料表面和内部集中区域的残余应力消减和均化。垂直人射体波控制模式示意图见图1。 6.4.3斜入射导波模式
将声束激励器按一定角度固定放置在波导构件表面，声束轴线与材料表面切平面方向保持一定角度α，满足导波人射条件，斜人射导波控制模式如图2所示，箭头方向表示构件中应力的主方向。该角度取决于激励楔块材料、波导构件材料厚度或直径、及弹性常数等，通常选取导波低阶对称或非对称模态的入射角度和频率。导波在板、管、柱等波导中以纵波与横波的叠加波形式传播，材料质点处于无规律受迫波动，对任意方向的残余应力起到消减和均化作用，利用低阶模态声能衰减小、传播远的特点，可以实现大规格构件残余应力的消减和均化；该模式主要用于整条焊缝焊接残余应力、多条焊缝焊接交点处残余应力、大规格铸锻件或金属板材内部残余应力的消减和均化。
3 GB/T 38811—2020
说明：
声束激励器： 2- 激励器模块；
-
耦合剂； 4- - 波导构件；
2 -
声束人射角。
图2斜入射导波控制模式示意图
6.4.4斜入射表面波模式
将声束激励器按一定角度固定放置在固体材料表面，声束轴线与材料表面切平面方向保持一定角度α，满足表面波入射条件或大于第二临界人射角，斜人射表面波控制模式如图3所示，箭头方向表示构件中应力的主方向。该角度取决于激励楔块材料与被控制材料的声速，当入射角度为第一临界角时，在构件表面得到临界折射纵波，纵波质点波动方向与传播方向相同，该模式主要用于消除和均化存在于表面和表层内部且平行于表面方向的残余应力，在构件内部同时传播的横波主要用于消除和均化材料内部与横波质点波动方向一致的残余应力；当人射角度为第二临界角时，在构件表层内得到表面波，表面波质点运动为沿传播方向的椭圆运动，该模式主要用于消除和均化构件表面和表层内平行和垂直于表面的残余应力，适合于构件厚度远大于波长的构件表层残余应力的控制。
说明： 1---声束激励器； 2— 激励器楔块： 3—--耦合剂； 4 被调控构件；
声束人射角。
图3斜入射表面波控制模式示意图
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