ICS 91-110 Q91 备案号：47768—2014
JC
中华人民共和国建材行业标准
JC/T 2260—2014
墙材工业用码坏机器人
Brick stackingrobot
2014-10-14发布
2015-04-01实施
中华人民共和国工业和信息化部 发布 JC/T2260—2014
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国建筑材料联合会会提出。 本标准由国家建筑材料工业机械标准化技术委员会归口。 本标准负责起草单位：双鸭山东方墙材集团有限公司、中国建材机械工业协会、淄博功力机械制造
有限责任公司。
本标准参加起草单位：陕西宝深机械(集团)有限公司、福建海源自动化机械股份有限公司、重庆信奇建材机械制造有限公司、陕西皇城玉全机械制造(集团)有限公司、陕西皇城机械(集团)有限公司、洛阳中冶重工机械有限公司、杭州萧山协和砖瓦机械有限公司、信阳雄狮建材设备制造有限公司、资阳市精工机械有限公司、中材装备集团有限公司。
本标准主要起草人：贾相福、汪佳、郭春河、王玉敏、孟繁海、高华、林永淳、王琳、张信聪、程玉全、郭亮、张亚楠、谢和根、余大庆、谭明中、梁毅力。
本标准为首次发布。
1 JC/T2260—2014
墙材工业用码坏机器人
1范围
本标准规定了墙材工业用码坏机器人（以下简称码坏机器人)的术语和定义、型式、型号与基本参数、 技术要求、试验条件和试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。
本标准主要适用于墙材工业烧结制品用码坏机器人。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB/T699—19991 优质碳素结构钢 GB/T1184一1996形状和位置公差未注公差值 GB/T 1348 球墨铸铁件 GB/T1804—2000—般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 1958 产品几何量技术规范（GPS)形状和位置公差检测规定 GB/T 2346 流体传动系统及元件公称压力系列 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T9439—2010 灰铸铁件 GB11291.1—2011 工业环境用机器人： 安全要求 第1部分：机器人 GB/T11352—2009 - 一般工程用铸造碳钢件 GB/T12642-—2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12643 工业机器人词汇 GB/T13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T14468.1 工业机器人机械接口第1部分：板类 GB/T14468.2 工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB/T 17248.3 声学 机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的测量 现
场简易法
GB/T19400—2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T29058 墙材工业机械安全技术要求总则 JB/T4385.1锤上自由锻件通用技术条件 JB/T6660 气动用橡胶密封件通用技术条件 JC/T402水泥机械涂漆防锈技术条件 JC/T532 建材机械钢焊接件通用技术条件
1 JC/T2260—2014
术语和定义
3
GB/T12643界定的术语和定义适用于本文件。
4 型式、型号与基本参数
4. 1 型式
关节坐标、程序控制式。 4.2型号 4.2.1 型号表示方法见图1。
MPJ 口一 口
最大操作范围（mm）额定负载重量(kg)
码坏机器人代号
图1 型号表示方法图
4.2.2标记
产品按码坏机器人代号、额定负载重量（kg）、最大操作范围（mm）和标准号的顺序标记。 示例：最大负载重量为450kg，最大操作范围为3150mm的码坏机器人标记为：
墙材工业用码坏机器人MPJ450-3150JC/T2260-2014
4.3基本参数
码坏机器人的基本参数见表1。
表1 码坏机器人基本参数
型号
参数名称
MPJ2503150 MPJ3003150 MPJ4503150 MPJ500-3250 MPJ800-3350
额定负载/kg 夹持能力/[块(KP1)/次] 生产能力块/[块(KP1)/次] 3600~5760 5040~6000 9600~11520 11520~12460 16320~20160
250 12~16
300 14~20
800 68~84
450 40~48
500 40~48
装机容量/kW 最大操作范围/mm 夹持器旋转角度/° 循环时间/(秒/次)
5~7 3 150
6~8 3 150
10~16 3 150 >180° 13~15 4
16~20 3 250
22~30 3350
7~10
10~12
15~20
24~28
轴数/个注1：码坏机器人的基本参数可以根据用户要求或工艺要求进行设计制造。
2 JC/T2260—2014
5技术要求
5.1基本要求 5.1.1码坏机器人应符合本标准规定，并按规定程序批准的图样及技术文件制造。 5.1.2图纸上未注公差的线性尺寸、倒圆半径、倒角高度和角度极限偏差，机械加工部位应符合GB/T 1804-—2000表1中m级的规定；非机械加工部位应符合GB/T1804—2000表1中v级的规定。 5.1.3安全设计要求及保护措施，应符合GB11291.1一2011第5章的规定。 5.1.4基本机械元件名称命名，应符合GB/T19400一2003中4.2.1的规定。 5.1.5驱动系统、控制系统应运行平稳、灵活可靠。 5.1.6流体传动系统及元件应符合GB/T2346的规定。 5.1.7气动系统应符合GB/T7932的规定。 5.2整机性能 5.2.1 基本参数应符合4.3的规定。 5.2.2板类机械接口应符合GB/T14468.1的规定。 5.2.3 轴类机械接口应符合GB/T14468.2的规定。 5.2.4 机械系统和自动控制系统应性能可靠，夹持器的抓握动作应准确、运行平稳协调。 5.2.5 其他安全技术要求应符合GB/T29058的规定。 5.2.6 负载运转时噪声值不应大于85dB（A）。 5.2.7 应设置良好的润滑和密封装置，气动系统、液压系统不应出现影响机械性能的泄漏和渗漏现象。 5.2.8 3首次大修"期时间应不低于15000h。 5.3主要零部件要求 5.3.1轴类件的材质不应低于GB/T699--1999中45号钢的规定，并进行调质处理。 5.3.2主要灰铸铁件应符合GB/T9439一2010的规定。材料牌号和力学性能应符合表1的规定；硬度等级和铸件硬度应符合表2的规定；单铸试棒的抗拉强度和硬度值应符合表3的规定。 5.3.3球墨铸铁件材质应符合GB/T1348的规定。 5.3.4般工程用铸造碳钢件材质不应低于GB/T11352—2009中ZG270500的规定。 5.3.5焊接件应符合JC/T532的规定。 5.3.6锻件应符合JB/T4385.1的规定。 5.3.7流体传动系统的公称压力应符合GB/T2346的规定；液压元件通用技术要求应符合GB/T7935 的规定。 5.3.8气动用橡胶密封件应符合JB/T6660的规定。 5.4装配和安装要求 5.4.1 所有零部件必须经检验合格(外购、外协件需有合格证或检验报告)方可进行装配。 5.4.2 码坏机器人应能拆解运输，用户安装时的要求如下：
a) 所有零部件齐全并无损坏变形，方可进行装配，并保证装配精度 b) 机座应保持水平，与基准面的平面度公差不应大于0.5mm：
机座横向中心线与窑车运行中心线的平行度公差不应大于2mm；
c)
在正确使用情况下，对设备进行第一次全部解体并需要更换或修复主要零部件，使其恢复原有的性能，称为首
1)
次大修期(不包括易损件)。此条款不列入型式检验项目。本项目不列入型式检验项目。
3