ICS 13.110 J 09
C
中华人民共和国国家标准
GB/T 17454.3—2017/ISO 13856-3:2013
代替GB/T17454.3—2008
机械安全 压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、
压敏线及类似装置的设计和试验通则
Safety of machinery-Pressure-sensitive protective devices-
Part 3 : General principles for design and testing of pressure-sensitive bumpers,
plates, wires and similar devices
(ISO 13856-3:2013, IDT)
2017-05-12 发布
2017-12-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 17454.3—2017/ISO 13856-3:2013
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义
设计和试验要求 4.1 概述 4.2 基本要求 4.3 压敏缓冲器的特殊要求 4.4 压敏板的特殊要求 4.5 压敏线(绊网)的特殊要求 5 标识 5.1 般要求 5.2 标牌 5.3 控制单元的标识 5.4 传感器的标识· 6　选型信息和使用信息·
4
+
13
14 14
15 15 15 15 15
15
15
6.1 -般要求· 6.2 用于压敏保护装置正确选型的基本数据 6.3 使用信息 7 要求的验证
15 16
18
7.1 适用于本部分的所有压敏保护装置的要求的验证。 7.2 验证仅针对压敏缓冲器的要求 7.3验证仅针对压敏板的要求 7.41 验证仅针对压敏线的要求 7.5其他试验附录A（规范性附录）带和不带复位功能的压敏缓冲器、压敏板、压敏线和类似装置的时序图··29
18 27 28 28 28
：33
附录B（资料性附录）关于装置特征的说明性注释和建议附录C（资料性附录）设计指南附录D（资料性附录）应用指南附录E（资料性附录） 调试和检查参考文献
·
35
43
46 48 GB/T 17454.3—2017/ISO 13856-3:2013
前言
GB/T17454《机械安全压敏保护装置》分为3个部分：
第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则；第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则；第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则。
本部分为GB/T17454的第3部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分代替GB/T17454.3一2008《机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压
敏线及类似装置的设计和试验通则》。与GB/T17454.3一2008相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
-对控制系统增加了性能等级（PL)的要求（见4.2.15,2008年版的4.2.15）；一对控制系统增加了性能等级(PL)的试验（见7.1.16,2008年版的7.1.16)。
本部分使用翻译法等同采用ISO13856-3:2013《机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则》(英文版）。
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T2423.3一2006电工电子产品环境试验　第2部分：试验方法　试验Cab：恒定湿热试验(IEC 60068-2-78:2001,IDT); -GB/T2423.5—1995电工电子产品环境试验　第2部分：试验方法　试验Ea和导则：冲击 (idt IEC 68-2-27 :1987); -GB/T2423.10—2008电工电子产品环境试验　第2部分：试验方法　试验Fc：振动（正弦） (IEC 60068-2-6 :1995,IDT); -GB/T 2423.22-20123 环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化IEC 60068-2-14: 2009,IDT); GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求（ISO4413：2010， MOD) ; -GB/T 4208—2008外壳防护等级（IP代码）（IEC 60529:2001,IDT）; —GB/T7251.1-2013低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则（IEC61439-1：2011， IDT) -GB/T7932—2003气动系统通用技术条件(ISO4414:1998,IDT); -GB/T14048.52008低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器（IEC60947-5-1:2003,MOD)； GB/T16855.2—2015　机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2： 2012,IDT); -GB/T 17626.2—2006 6电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2: 2001,IDT); -GB/T 17626.3—2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 (IEC 61000-4-3:2002, IDT); GB/T17626.4—2008　电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 (IEC 61000-4-4: 2004,IDT);
1 GB/T 17454.3-—2017/ISO 13856-3:2013
GB/T 17626.5—2008 电磁兼容 试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC 61000-4- 5:2005,IDT); GB/T 17626.6-2008 电磁兼容 试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 (IEC 61000-4-6: 2006,IDT); GB/T17799.2—2003电磁兼容 通用标准工业环境中的抗扰度试验（IEC 61000-6-2： 1999,IDT)。
本部分由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC 208)提出并归口。 本部分起草单位：如皋市包装食品机械有限公司、中机生产力促进中心、国家机床质量监督检验中
心、南京林业大学光机电仪工程研究所、南京轻机包装机械有限公司、西门子（中国)有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、中国标准化研究院、欧姆龙自动化（中国)有限公司。
本部分主要起草人：史传明、张晓飞、赵钦志、宁燕、居荣华、张天强、褚卫中、朱斌、罗广、程红兵、 付卉青、陶辉、刘治永、刘霞、孙雪峰。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T 17454.3—2008。
I GB/T 17454.3--2017/ISO 13856-3 :2013
引言
机械领域安全标准的结构如下：
-A类标准(基础安全标准）,给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征；一一B类标准(通用安全标准）,涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：
·B1 类，特定的安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准; ·B2类,安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 -C类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据GB/T15706,本部分属于 B2类标准。 本部分尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
-机器制造商；健康与安全机构。
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：
机器使用人员； ——机器所有者; 一服务提供人员；
-
消费者(针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本部分的起草。 此外，本部分预定用于起草C类标准的标准化机构。 本部分规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求。 很多不同的方法都可实现机械的安全防护（见GB/T15076—2012，3.21）。这些方法包括通过设置
物理屏障防止进人危险区的防护装置（例如：符合GB/T18831的联锁防护装置，或符合GB/T8196的固定式防护装置）、保护装置（例如：符合GB/T19436.1的电敏保护设备，或符合本部分的压敏保护装置）)。
C类标准的制定者和机械/装置的设计者在考虑通过最佳途径达到要求的安全水平时，需考虑预定使用情况和风险评估的结果（见GB/T15076）。
所需要的解决办法可能是综合考虑这些方法中的几种，因此，在决定选择何种安全防护装置之前，建议机械/装置的供应商和使用者一起仔细检查存在的风险和限制。
压敏保护装置广泛应用于极限负荷、电气、物理和化学环境等相关的不同条件下。如果压敏装置被驱动，它们通过接口和机器控制器相连接，以确保机器回复到安全状态。
本部分仅限用于压敏保护装置的设计。这样，机器制造商进行的风险评估和/或相关C类标准(如有)表明适用时，就可采用压敏保护装置。
本部分未规定与任何特定应用相关的压敏装置有效敏感区的尺寸和结构。但是，要求任何安全防护装置制造商提供足够信息，以便使用者(即机械制造商和/或使用者)对充分安排作出规定。
本部分规定的压敏保护装置驱动力是以本部分发布时可获得的信息为基础的。需要一直对此类驱动力进行复核，由此就可以考虑进一步研究得出的在不造成重大伤害情况下能够施加在人体上的力。 虽然这些力能够提供压敏装置设计和试验的实用方法，但并不是在所有应用中都能防止伤害。规定某一特定装置或应用的驱动力时，宜考虑诸多因素，包括接触面积、接触速度、使用的材质以及受影响的人体部位。
I GB/T 17454.3—2017/ISO 13856-3:2013
机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板
压敏线及类似装置的设计和试验通则
1范围
GB/T17454的本部分给出了GB/T17454.1或GB/T17454.2没有规定的带或不带外部复位装置的压敏保护装置的一般规则和要求。这些压敏保护装置中的大多数是针对特定应用定制生产的，不能以“标准现货供应”的形式提供。
本部分也给出了以下压敏保护装置的具体要求 a）压敏缓冲器; b）压敏板； c）压敏线(触发线）)。 本部分针对的是压敏装置的安全性和可靠性设计问题,而非具体应用中的适用性。 注1：安全性和可靠性之间的关系见GB/T16855.1—2008的4.2。 注2：机械制造商和/或使用者有责任根据风险评估安装适合的保护装置。 本部分不适用于：
一规定与任何具体应用相关的压敏保护装置尺寸；一用于正常运行的符合GB5226.1的停止装置，包括紧急停机。 注3：具体应用的特殊要求预定由相关的C类标准规定（见GB/T15706及引言）。 如果压敏保护装置用于老年人、残疾人或儿童容易接近的地方，还需提出附加要求。 注4：尽管已经给出了装置的抗电磁干扰要求，但并不能够覆盖电磁兼容(EMC)的所有要求。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB5226.1—2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2005， IDT)
GB/T14048.14-2006低压开关设备和控制设备第5-5部分：控制电路电器和开关元件具有机械锁门功能的电气紧急制动装置（IEC60947-5-5:1997,IDT)
GB/T15706—2012机械安全设计通则　风险评估与风险减小(ISO12100:2010,IDT) GB/T16855.1—2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1：
2006,IDT)
GB/T16935.1-2008低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理、要求和试验（IEC60664-1： 2007,IDT)
GB/T19876--2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位（ISO13855： 2010,IDT)
1 GB/T 17454.3—-2017/ISO 13856-3 :2013
ISO 4413液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求（Pneumatic fluid power一General rules and safety requirements for systems and their components)
ISO 4414气动系统系统及其元件的通用规则和安全要求（Pneumatic fluid power一General rules and safety requirements for systems and their components)
ISO 13849-2　机械安全　控制系统有关安全部件　第2部分：确认[Safety of machinery一Safety- related parts of control systems-Part 2: Validation]
IEC 60068-2-6　环境试验　第 2-6 部分：试验方法　试验 Fc：振动（正弦）［Environmental testing—-Part 2-6: Tests--Test Fc: Vibration (sinusoidal)J
IEC 60068-2-14环境试验第 2-14部分：试验方法试验 N:温度变化(Environmental testing Part 2-14:Tests--Test N: Change of temperature)
IEC 60068-2-27　环境试验　第2-27 部分：试验方法　试验 Ea 和导则：冲击（Environmental tes- ting—Part 2-27: Tests-Test Ea and guidance: Shock)
IEC 60068-2-78环境试验　第 2-78 部分：试验　试验 Cab：恒定湿热试验（Environmental testing-Part 2-78: Tests-Test Cab: Damp heat, steady state)
IEC 60529外壳防护等级(IP 代码)[Degrees of protection provided by enclosures (IP code)] IEC60947-5-1低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制
电路电器(Low-voltage switchgear and controlgear—Part 5-l : Control circuit devices and switching el- ements--Electromechanical control circuit devices)
IEC 61000-4-2电磁兼容（EMC）第4-2部分：试验和测量技术静电放电抗扰度试验［Electro- magnetic compatibility (EMC)--Part 4-2: Testing and measuring techniques-Electrostatic discharge immunity test]
IEC 61000-4-3电磁兼容（EMC）第4-3部分：试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 [Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-3: Testing and measurement techniques-Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test]
IEC 61000-4-4电磁兼容（EMC）第4-4部分：试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 [Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-4: Testing and measurement techniques—Electrical fast transient/burst immunity test
IEC 61000-4-5电磁兼容(EMC）第4-5部分：试验和测量技术浪涌（冲击)抗扰度试验［Elec- tromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-5: Testing and measurement techniques—Surge immunity test]
IEC 61000-4-6电磁兼容（EMC）第4-6部分：试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 [Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-6: Testing and measurement techniques-Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields]
IEC 61000-6-2　电磁兼容（EMC）第6-2部分：通用标准工业环境中的抗扰度 [Electromagnetic compatibility (EMC)--Part 6-2: Generic standards—Immunity forindustrial envi- ronments
IEC 61439-1:2009　低压成套开关设备和控制设备　第1部分：总则（Low-voltage switchgear and controlgear assemblies-Part 1: General rules)
2 GB/T 17454.3—2017/ISO 13856-3:2013
3术语和定义
GB/T 15706 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
压敏保护装置 pressure-sensitive protective device 预定用于感测人体或人体部位接触的“机械驱动脱扣”类敏感保护装置，也可以用作阻挡装置。 注1：压敏保护装置的组成包括传感器，当压力作用于其部分外表面时会产生信号；以及控制单元，响应传感器的
信号并输出信号到机器控制系统。 注2：压敏保护装置既能用作断开装置，也能用作GB/T15706一2012中定义3.28.5注释中所述存在感应装置。存
在感应装置另见4.2.6.2。 注3：敏感保护设备和阻挡装置的定义分别见GB/T15706一2012中定义3.28.5和3.29。
3.1.1
压敏缓冲器 pressure-sensitive bumper 带有传感器（3.3)的压敏保护装置（3.1），其特征是截面贯穿规则或不规则的压敏区；横截面的宽度
通常大于80 mm；以及有效敏感区(3.10)局部变形或整体移动。 3.1.2
压敏板 pressure-sensitive plate 带有传感器（3.3)的压敏保护装置（3.1）,其特征是有效敏感区（3.10)通常是平的，但并不要求必须
是平的;有效敏感区的宽度通常大于80 mm;以及有效敏感区整体移动。
注：参见图C.5。
3.1.3
压敏线 pressure-sensitive wire 带有传感器（3.3)的压敏保护装置（3.1），其特征是线、绳或电缆保持拉紧，且感测到张紧力变化时
发出输出信号。 3.2
存在感应装置 pressure-sensing device;PSD 敏感保护设备，产生能够感测人体部分或整个人体存在的感应场、感应区或感应面。 注1：压敏保护装置既能用作断开装置，也能用作GB/T15706-2012中定义3.28.5注释中所述存在感应装置。 注2：也可见4.2.6.2。
3.3
传感器sensor 压敏保护装置(3.1)的组成部分，对施加在其表面足够的压力产生响应信号注：此定义与控制单元(3.4)的定义一起涵盖了压敏保护装置的功能部件。这些功能可集成在单个装置中或者包
含在任何数量的单独装置中。见图1。
3