ICS_ 13.110 J 09
中华人民共和国国家标准
GB/T 17454.1-2017/ISO 13856-1:2013
代替GB/T 17454.1—2008
机械安全压敏保护装置第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则
Safety of machinery-Pressure - sensitive protective devices-
Part 1 :General principles for design and testing of pressure-sensitive mats and pressure sensitive floors
(ISO 13856-1:2013,IDT)
2017-12-01实施
2017-05-12 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 17454.1—2017/IS0 13856-1:2013
目 次
前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义
设计和试验要求 4.1 一般要求 4.2 驱动力 4.3 响应时间 4.4 静载荷 4.5 动作次数 4.6 传感器的输出状态 4.7 输出信号开关装置对驱动力的响应 4.8 维护性进入 4.9 调节 4.10 连接· 4.11 环境条件 4.12 动力源 4.13 电气设备 4.14 外壳 4.15 控制系统安全相关部件符合 GB/T16855.1的性能等级(PL)和类别 4.16 传感器配件 4.17 防倒 4.18 防滑 4.19 传感器上表面的附加覆盖物 4.20 由于阻塞或卡住而导致的失效 5 标识 5.1 一般要求 5.2控制单元的标识 5.3 传感器的标识 5.4 其他部件的标识 6使用信息
4
鲁营营营营营
10
10 10
11
12
12
12 12
12
13
13
13
6.1　一般要求· 6.2使用说明书 7 试验· 7.1 一般要求
13 13
15
15 GB/T 17454.1—2017/ISO 13856-1:2013
15 16 16 18 20 :20 : 24 25 25 25 ：25 25 27 27 ：27 27 27 27 :27 ..28 31 ：35
7.2 传感器试件 7.3 载荷试验的试件 7.4 第 1项试验 驱动力 7.5 第2项试验 响应时间· 7.6 第3项试验 静载荷 7.7 第4项试验 动作次数 7.8 第5项试验 传感器输出状态 7.9 第6项试验 输出信号开关装置对驱动力的响应 7.10 第 7项试验 维护性进入 7.11 第 8项试验 调节 7.12 第 9项试验 连接 7.13 第 10项试验 环境条件 7.14 第 11 项试验 电源 7.15 第 12项试验 电气设备 7.16 第13项试验 外壳 7.17 第14项试验 符合 GB/T 16855.1的 PL 7.18 第15项试验 防滑
传感器上表面的附加覆盖物·
7.19 第16项试验 7.20 第 17项试验 阻塞或卡住引起的失效
.8.
附录A (规范性附录) 带和不带复位装置的压敏垫/压敏地板的时序图附录B(资料性附录) 应用注意事项附录C(资料性附录) 设计注意事项附录D (资料性附录) 安装、调试和试验参考文献
40 42 GB/T 17454.12017/ISO 13856-1 :2013
前言
GB/T17454《机械安全压敏保护装置》分为3个部分：
第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则；一第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则； -第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则。 本部分为GB/T17454的第1部分。 本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本部分代替GB/T17454.1--2008《机械安全压敏保护装置第1部分：压敏垫和压敏地板的设
计和试验通则》。与GB/T17454.1一2008相比,除编辑性修改外主要技术变化如下：
对控制系统增加了性能等级（PL)的要求（见4.15,2008年版的4.15）；一对控制系统增加了性能等级（PL)的试验（见 7.17,2008 年版的7.17）。 本部分使用翻译法等同采用ISO13856-1:2013《机械安全压敏保护装置第1部分：压敏垫和压
敏地板的设计和试验通则》（英文版）。
本部分做了下列编辑性修改：
修改了国际标准中的编辑性错误，国际标准4.7.3中对ISO13849-1:2006,5.4的引用应为 ISO 13849-1:2006,5.2.2,故将其修改为对应的GB/T16855.1—2008,5.2.2;
与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T2423.3-2006　电工电子产品环境试验　第2部分：试验方法　试验Cab：恒定湿热试验(IEC 60068-2-78:2001,IDT); GB/T2423.10一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） (IEC 60068-2-6:1995,IDT);
—GB/T2423.22—2012　环境试验　第2部分：试验方法　试验N：温度变化（IEC60068-2-14：
2009,IDT); GB/T 4208-2008外壳防护等级（IP代码）（IEC 60529:2001，IDT）; GB/T16855.2-2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认（ISO13849-2： 2012,IDT); GB/T 17626.2—2006 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2： 2001,IDT); GB/T 17626.3-2006 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 (IEC 61000-4-3 :2002,IDT); -GB/T 17626.4--2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 (IEC 61000-4-4 :2004,IDT); GB/T 17626.5—2008 电磁兼容　试验和测量技术　浪涌（冲击)抗扰度试验（IEC 61000-4- 5:2005,IDT); -GB/T17799.2—2003 电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验（IEC 61000-6-2： 1999,IDT); GB/T 19876—2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 (ISO 13855:2010,IDT)。 本部分由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。
II GB/T 17454.1--2017/ISO 13856-1 :2013
本部分起草单位：中机生产力促进中心、国家机床质量监督检验中心、南京轻机包装机械有限公司、 南京林业大学光机电仪工程研究所、西门子（中国)有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、欧姆龙自动化(中国)有限公司、中国标准化研究院。
本部分主要起草人：李勤、陈能玉、赵钦志、居荣华、李立言、张晓飞、张天强、褚卫中、程红兵、付卉青、 刘治永、朱斌、罗广、刘霞、陈根明。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为
GB/T 17454.1-1998、GB/T 17454.1—2008。
N GB/T 17454.1—2017/ISO 13856-1:2013
引言
机械领域安全标准的结构如下：
-A类标准(基础安全标准）,给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征; 一B类标准（通用安全标准），涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：
·B1 类，特定的安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准； ·B2类，安全装置(如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准一C类标准(机械产品安全标准),对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。 根据GB/T15706，本部分属于B2类标准本部分尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
.
机器制造商；健康与安全机构
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：一机器使用人员；
-机器所有者； —服务提供人员；
-消费者（针对预定由消费者使用的机械）。 上述利益相关方均有可能参与本部分的起草。 此外，本部分预定用于起草C类标准的标准化机构。 本部分规定的要求可由C类标准补充或修改对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求。 很多不同的方法都可实现机械的安全防护（见GB/T15076一2012，3.21）。这些方法包括通过设置
物理屏障防止进人危险区的防护装置（例如：符合GB18831的联锁防护装置，或符合GB/T8196的固定式防护装置）、保护装置（例如：符GB/T19436.1的电敏保护设备，或符合本部分的压敏保护装置）。
C类标准的制定者和机械/装置的设计者在考虑通过最佳途径达到要求的安全水平时，需考虑预定使用情况和风险评估的结果（见GB/T15076）。
所需要的解决办法可能是综合考虑这些方法中的几种，因此，在决定选择何种安全防护装置之前，建议机械/装置的供应商和使用者一起仔细检查存在的风险和限制。
压敏保护装置广泛应用于极限负荷、电气、物理和化学环境等相关的不同条件下。它们通过接口和
机器控制器相连接，确保一旦压敏装置被驱动，机器就回复到安全状态。
GB/T17454仅限于压敏保护装置的设计。这样，机器制造商进行的风险评估和/或相关C类标准
（如果有）表明适用时，可采用压敏保护装置。
V GB/T 17454.1-2017/IS0 13856-1:2013
机械安全　压敏保护装置　第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则
1范围
GB/T17454的本部分规定了用作保护人员免受机械伤害的装置一一通常由脚驱动的压敏垫和压敏地板设计和试验的一般原则和要求。本部分给出了压敏垫和压敏地板性能、标识和文件的最低安全要求。
本部分适用于设计用于感测以下人员的压敏垫和压敏地板，无论其采用何种能量形式（如电的、液压的、气动的或机械的)：
——体重大于 35 kg 的人员;
-体重大于20kg的人员（如儿童）。 本部分不适用于感测体重小于20kg人员的压敏垫和压敏地板。 由于以下内容取决于具体应用，本部分未作规定： a）与任何特定应用相关的压敏垫或压敏地板有效敏感区的尺寸或结构； b）只在某种特定情况下适用的压敏垫或压敏地板； c）控制系统安全相关部件(SRP/CS)的性能等级(PL）,并非最低等级。 本部分还给出了协助使用者（即机械制造商和/或机器使用者)作出充分安排的指南。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1:2005， IDT)
GB/T7251.1-2013低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则（IEC61439-1:2011,IDT) GB/T15706-2012　机械安全设计通则　风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT) GB/T16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则（ISO13849-1：
2006,IDT)
ISO13849-2　机械安全　控制系统有关安全部件　第 2部分：确认（Safety of machinery-Safety related parts of control systems-Part 2: Validation)
ISO 13855机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位（Safety of machinery Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of partsof the human body)
ISO15552气压传动具有可拆卸安装件的、1000 kPa(10 bar)系列、缸径为 32 mm～320 mm 的气缸基础尺寸、安装尺寸和附件尺寸（Pneumatic fluid power一Cylinders with detachable mount ings,1 000 kPa (10 bar) series,bores from 32 mm to 320 mm—Basic,mounting and accessories di- mensions)
> GB/T 17454.1--2017/ISO 13856-1:2013
IEC 60068-2-6　环境试验　第 2-6 部分：试验方法　试验 Fc：振动（正弦）［Environmental testing-Part 2-6:Tests—Test Fc: Vibration (sinusoidal)J
IEC 60068-2-14　环境试验　第2-14部分：试验方法试验 N:温度变化（Environmental testing Part 2-14: Tests--Test N:Change of temperature)
IEC 60068-2-78环境试验第 2-78 部分：试验-试验 Cab：恒定湿热试验（Environmental testing—Part 2-78: Tests-Test Cab:Damp heat,steady state)
IEC 60529外壳防护等级(IP 代码)[Degrees of protection provided by enclosures （IP code)」 IEC 61000-4-2电磁兼容（EMC）第4-2部分：试验和测量技术静电放电抗扰度试验（Electro-
magnetic compatibility (EMC)-Part 4-2: Testing and measuring techniques-Electrostatic discharge immunity test)
IEC 61000-4-3电磁兼容（EMC）第4-3部分：试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 (Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-3: Testing and measurement techniques-Radiated, radio-frequency,electromagnetic field immunity test)
IEC 61000-4-4电磁兼容(EMC）第 4-4部分：试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 (Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 4-4: Testing and measurement techniques-Electrical fast transient/burst immunity test)
IEC 61000-4-5电磁兼容（EMC）第4-5部分：试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（Elec- tromagnetic compatibility (EMC)--Part 4-5: Testing and measurement techniquesSurge immunity test)
IEC 61000-6-2电磁兼容（EMC）第 6-2部分：通用标准工业环境中的抗扰度试验（Electro magnetic compatibility (EMC)--Part 6-2:Generic standards-Immunity forindustrial environments)
3术语和定义
GB/T15706和GB/T16855.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
压敏垫 pressure-sensitive mat 敏感保护设备（GB/T15706一2012，定义3.28.5），由一个或多个传感器（3.3）、一个控制单元（3.5）
和一个或多个输出信号开关装置（3.6)组成，用于感测站立在或踩踏到上面的人员，且传感器被驱动时有效敏感区（3.4）局部变形。
注：压敏垫示意图见图1。
2