ICS 01.100.20 J 04
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T4460—2013 代替GB/T4460—1984
机械制图
机构运动简图用图形符号
Mechanical drawings-
Graphical symbols for kinematic diagrams
(ISO 3952-4:1997, Technical drawings—Simplified representation for kinematicsPart 4:Miscellaneous mechanisms andtheir components,NEQ
2014-10-01实施
2013-12-17发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 4460—2013
目 次
前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 图线 4 机构构件运动简图图形符号 5 运动副的简图图形符号 6 构件及其组成部分连接的简图图形符号 7 多杆构件及其组成部分的简图图形符号 8 摩擦机构与齿轮机构的简图图形符号 9 凸轮机构的简图图形符号.. 10 槽轮机构和棘轮机构的简图图形符号 11 联轴器、离合器及制动器的简图图形符号： 12 其他机构及其组件简图图形符号
1
13 14 15 17
- GB/T4460—2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T4460一1984《机械制图 日机构运动简图符号》。 本标准与GB/T4460--1984相比主要技术变化如下：
一将标准名称修改为《机械制图机构运动简图用图形符号》；增加了“范围”“规范性引用文件”并添加了相关内容；增加了第3章“图线”，并添加了相关内容；修改了第4章～第12章的章名，与标准名称一致；增加了表1～表9的表名；
一
-修改了表1中“往复运动”图例序号为4.9，表中的分类进行了调整；增加了表9中12.1带传动的一种基本符号，使其与ISO3952-4：1997一致；增加了表9中12.7分度头的可用符号，使其与ISO3952-4：1997一致；
一将附录A收录到标准正文的第9章。 本标准重新翻译编制参考ISO3952-4：1997《运动学简易表示法第4部分：复杂机构及其部件》起
草，属于非等效采用。
本标准由全国技术产品文件标准化技术委员会（SAC/TC146)提出并归口。 本标准起草单位：中机生产力促进中心、北京科新纪元信息技术有限公司、合肥京联信息科技有限
公司、中国电子科技集团公司第三十八研究所、安徽波顿重工有限公司、安徽红桥金属制造有限公司、合肥工业大学、江苏理工学院、大连海事大学。
本标准主要起草人：杨东拜、李岱松、沈玫、胡祥涛、程五四、张祥祥、薛明、韩震宇、余昌国、金陈义、 李克顺、刘静、张红旗、高宏伟、李学京、王槐德、邹玉堂。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T4460—1984。
里 GB/T 4460—2013
机械制图 机构运动简图用图形符号
范围
1
本标准规定了机构运动简图中使用的图形符号。 本标准适用于绘制机构运动简图。
规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T4457.4 机械制图 图样画法图线 GB/T 4459.4 机械制图 弹簧表示法 GB/T 17450 技术制图图线
3图线
3.1构成机械运动简图用图形符号的图线应符合GB/T4457.4和GB/T17450的规定。 3.2图形符号中的表示轴、杆符号的图线应用两倍粗实线（2d，d为粗实线线宽)表示。
机构构件运动简图图形符号
4
机构构件运动简图图形符号见表1。
表1 机构构件运动简图图形符号
条 号 4.1
名称运动轨迹
基本符号
附注直线运动曲线运动表示点沿轨迹运动的指向直线运动
可用符号
4.2
运动指向
4.3
中间位置的瞬时停顿
回转运动
4.4
中间位置的停留
4.5
极限位置的停留
- GB/T4460—2013
表1(续）
条号
名称
基本符号
附注
可用符号
直线运动
4.6
局部反向运动
回转运动
4.7
停止
4.8 4.8.1
单向运动直线或曲线的单向运动
直线运动曲线运动
具有瞬时停顿的单向运动
4.8.2
直线运动回转运动
1
+
4.8.3 具有停留的单向
直线运动回转运动
运动
具有局部反向的单向运动
4.8.4
直线运动回转运动
4.8.5 具有局部反向及停
直线运动回转运动
留的单向运动
往复运动
4.9 4.9.1 直线或回转的往复
运动
直线运动回转运动
4.9.2
在一个极限位置停留的往复运动
直线运动回转运动
在两个极限位置停留的往复运动
4.9.3
直线运动回转运动
2 GB/T4460-2013
表1(续）
附注
名称在中间位置停留的往复运动
条 号 4.9.4
可用符号
基本符号
直线运动回转运动
4.10
运动终止
直线运动回转运动
5运动副的简图图形符号
运动副的简图图形见表2。
表2运动副的简图图形符号
条 5.1
名称具有一个自由度的运动副回转副 a）平面机构 b）空间机构
基本符号
可用符号
附注
5.1.1
5.1.2 棱柱副
Y
(移动副）
I
5.1.3
螺旋副
5.2
具有两个自由度的运动副圆柱副
5.2.1
- GB/T 4460—2013
表2（续）
基本符号
条 号 5.2.2 球销副
名称
可用符号
附注
5.3 具有三个自由度的
运动副
5.3.1 球面副
平面副
5.3.2
1
7
5.4
具有四个自由度的运动副
5.4.1 球与圆柱副
d d
5.5
具有五个自由度的运动副球与圆柱副
5.5.1
6构件及其组成部分连接的简图图形符号
构件及其组成部分连接的简图图形符号见表3。
表3构件及其组成部分连接的简图图形符号
条号 6.1
基本符号
名称
可用符号
附注
机架
TT
轴、杆
6.2 4 GB/T 4460—2013
表3（续）
条号 6.3
附注
名称构件组成部分的永久连接
基本符号
可用符号
1
C
6.4
组成部分与轴（杆）的固定连接
T1 V V
6.5
构件组成部分的可调连接
多杆构件及其组成部分的简图图形符号
7
多杆构件及其组成部分的简图图形符号见表4。
表4多杆构件及其组成部分的简图符号
条号 7.1 7.2 7.2.1 构件是回转副的一
名称低副机构单副元素构件部分 a）平面机构 b）空间机构机架是回转副的一部分 a）平面机构 b）空间机构
基本符号
可用符号
附注细实线所画为相邻构件
7.2.2
Q 7777
/
发人
构件是棱柱副的一部分
7.2.3
5 ICS 01.100.20 J 04
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T4460—2013 代替GB/T4460—1984
机械制图
机构运动简图用图形符号
Mechanical drawings-
Graphical symbols for kinematic diagrams
(ISO 3952-4:1997, Technical drawings—Simplified representation for kinematicsPart 4:Miscellaneous mechanisms andtheir components,NEQ
2014-10-01实施
2013-12-17发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T 4460—2013
目 次
前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 图线 4 机构构件运动简图图形符号 5 运动副的简图图形符号 6 构件及其组成部分连接的简图图形符号 7 多杆构件及其组成部分的简图图形符号 8 摩擦机构与齿轮机构的简图图形符号 9 凸轮机构的简图图形符号.. 10 槽轮机构和棘轮机构的简图图形符号 11 联轴器、离合器及制动器的简图图形符号： 12 其他机构及其组件简图图形符号
1
13 14 15 17
- GB/T4460—2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T4460一1984《机械制图 日机构运动简图符号》。 本标准与GB/T4460--1984相比主要技术变化如下：
一将标准名称修改为《机械制图机构运动简图用图形符号》；增加了“范围”“规范性引用文件”并添加了相关内容；增加了第3章“图线”，并添加了相关内容；修改了第4章～第12章的章名，与标准名称一致；增加了表1～表9的表名；
一
-修改了表1中“往复运动”图例序号为4.9，表中的分类进行了调整；增加了表9中12.1带传动的一种基本符号，使其与ISO3952-4：1997一致；增加了表9中12.7分度头的可用符号，使其与ISO3952-4：1997一致；
一将附录A收录到标准正文的第9章。 本标准重新翻译编制参考ISO3952-4：1997《运动学简易表示法第4部分：复杂机构及其部件》起
草，属于非等效采用。
本标准由全国技术产品文件标准化技术委员会（SAC/TC146)提出并归口。 本标准起草单位：中机生产力促进中心、北京科新纪元信息技术有限公司、合肥京联信息科技有限
公司、中国电子科技集团公司第三十八研究所、安徽波顿重工有限公司、安徽红桥金属制造有限公司、合肥工业大学、江苏理工学院、大连海事大学。
本标准主要起草人：杨东拜、李岱松、沈玫、胡祥涛、程五四、张祥祥、薛明、韩震宇、余昌国、金陈义、 李克顺、刘静、张红旗、高宏伟、李学京、王槐德、邹玉堂。
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T4460—1984。
里 GB/T 4460—2013
机械制图 机构运动简图用图形符号
范围
1
本标准规定了机构运动简图中使用的图形符号。 本标准适用于绘制机构运动简图。
规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T4457.4 机械制图 图样画法图线 GB/T 4459.4 机械制图 弹簧表示法 GB/T 17450 技术制图图线
3图线
3.1构成机械运动简图用图形符号的图线应符合GB/T4457.4和GB/T17450的规定。 3.2图形符号中的表示轴、杆符号的图线应用两倍粗实线（2d，d为粗实线线宽)表示。
机构构件运动简图图形符号
4
机构构件运动简图图形符号见表1。
表1 机构构件运动简图图形符号
条 号 4.1
名称运动轨迹
基本符号
附注直线运动曲线运动表示点沿轨迹运动的指向直线运动
可用符号
4.2
运动指向
4.3
中间位置的瞬时停顿
回转运动
4.4
中间位置的停留
4.5
极限位置的停留
- GB/T4460—2013
表1(续）
条号
名称
基本符号
附注
可用符号
直线运动
4.6
局部反向运动
回转运动
4.7
停止
4.8 4.8.1
单向运动直线或曲线的单向运动
直线运动曲线运动
具有瞬时停顿的单向运动
4.8.2
直线运动回转运动
1
+
4.8.3 具有停留的单向
直线运动回转运动
运动
具有局部反向的单向运动
4.8.4
直线运动回转运动
4.8.5 具有局部反向及停
直线运动回转运动
留的单向运动
往复运动
4.9 4.9.1 直线或回转的往复
运动
直线运动回转运动
4.9.2
在一个极限位置停留的往复运动
直线运动回转运动
在两个极限位置停留的往复运动
4.9.3
直线运动回转运动
2 GB/T4460-2013
表1(续）
附注
名称在中间位置停留的往复运动
条 号 4.9.4
可用符号
基本符号
直线运动回转运动
4.10
运动终止
直线运动回转运动
5运动副的简图图形符号
运动副的简图图形见表2。
表2运动副的简图图形符号
条 5.1
名称具有一个自由度的运动副回转副 a）平面机构 b）空间机构
基本符号
可用符号
附注
5.1.1
5.1.2 棱柱副
Y
(移动副）
I
5.1.3
螺旋副
5.2
具有两个自由度的运动副圆柱副
5.2.1
- GB/T 4460—2013
表2（续）
基本符号
条 号 5.2.2 球销副
名称
可用符号
附注
5.3 具有三个自由度的
运动副
5.3.1 球面副
平面副
5.3.2
1
7
5.4
具有四个自由度的运动副
5.4.1 球与圆柱副
d d
5.5
具有五个自由度的运动副球与圆柱副
5.5.1
6构件及其组成部分连接的简图图形符号
构件及其组成部分连接的简图图形符号见表3。
表3构件及其组成部分连接的简图图形符号
条号 6.1
基本符号
名称
可用符号
附注
机架
TT
轴、杆
6.2 4 GB/T 4460—2013
表3（续）
条号 6.3
附注
名称构件组成部分的永久连接
基本符号
可用符号
1
C
6.4
组成部分与轴（杆）的固定连接
T1 V V
6.5
构件组成部分的可调连接
多杆构件及其组成部分的简图图形符号
7
多杆构件及其组成部分的简图图形符号见表4。
表4多杆构件及其组成部分的简图符号
条号 7.1 7.2 7.2.1 构件是回转副的一
名称低副机构单副元素构件部分 a）平面机构 b）空间机构机架是回转副的一部分 a）平面机构 b）空间机构
基本符号
可用符号
附注细实线所画为相邻构件
7.2.2
Q 7777
/
发人
构件是棱柱副的一部分
7.2.3
5