ICS 25. 040 N 10
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z 29496.1--2013
控制与通信网络 CC-Link Safety 规范
第1部分：概述／协议
Control & communication network CC-Link Safety specification-
Part 1 : Overview/Protocol
2013-12-15实施
2013-07-19 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
控制与通信网络 CC-Link Safety规范
第1部分：概述/协议 GB/Z 29496. 12013
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中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街申2号(100013) 北京市西城区三里河北街16号（100045）
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总编室：（010)64275323 发行中心：（010)51780235
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开本 880×12301/16印张 8.5字数 254千字 2013年11月第一版 反　2013年11月第一次印刷
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书号：155066·1-47552定价100.00元
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版权专有侵权必究举报电话：（010)68510107 GB/Z 29496.1--2013
目 次
WI
前言 1范围 2规范性引用文件术语和定义
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应用范围 CC-Link Safety 系统概述 5.1 配置 5.2 CC-Link 版本和功能 5.3 各类型站之间的通信 5.4 通信规范 6协议概述 6.1协议结构 6.2安全协议概述
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中++.++-
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6.2.1安全协议的构成 6.2.2安全数据 6.3 CC-Link Safety 运行概述 6.3.1数据链路层通信阶段 ..... 6.3.2应用层通信阶段·
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7　应用层·
7.1服务和服务处理· 7.1.1安全数据保护信息管理 7.1.2安全循环传输 7.1.3本站/其他站信息和状态管理 7.1.4安全站参数管理 7.1.5标准瞬时传输 7.2协议 7.2.1 握手处理· 7.2.2 安全初始化阶段处理·· 7.2.3安全刷新阶段处理 7.2.4安全差错处理阶段 7.2.5其他通信功能…· 7.2.6监视定时器附录A（资料性附录）差错和措施列表 A.1在安全主站接收到的数据中检测到差错 A.2在安全从站接收到的数据中检测到差错.. 附录B（资料性附录） CRC32 GB/Z 29496.1—2013
参考文献·
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图 1 工厂自动化网络结构图 2构成 CC-Link Safety系统的站类型图3由“安全主站”和“安全从站”构成的系统实例图4由“安全主站、安全从站和标准从站”构成的系统配置图5协议结构比较图 6 协议结构图 7 CC-Link协议栈的数据传输路径图 8 CC-Link Safety协议栈的数据传输路径图 9 安全数据发送图 10 安全数据接收图 11 安全主站安全从站发送的数据格式（安全从站：占用1个逻辑站）图 12 安全从站-→安全主站发送的数据格式（安全从站：占用1个逻辑站）图 13 安全主站→安全从站发送的数据格式（安全从站：占用2个逻辑站）图 14 安全从站→安全主站发送的数据格式（安全从站：占用2个逻辑站）· 图 15 安全主站状态转换图 16 安全从站状态转换·· 图 17 应用层图18　安全数据保护信息管理概述· 图 19 安全数据保护信息生成（用于数据传输）图 20 安全数据保护信息证实（用于数据接收）. 图 21 RNO转换图 22 状态转换图 23 RNO 更新序列的例子图 24 系统组态示例图 25 安全主站轮询和刷新数据的示例· 图 26 安全从站响应(刷新)数据的示例…· 图 27 顿结构. 图 28 安全主站的 CMD、LID 和 RNO格式图 29 安全从站的 CMD、LID 和 RNO格式图30 PSD 配置图 31 型号类型代码（站信息）图32 型号类型代码（节点信息）图 33 型号类型代码（类型）图34 安全从站参数格式· 图 35 握手处理图 36 安全初始化阶段处理流程（正常顺序）图37 连接建立证实处理步骤图 38 支持功能信息图 39 连接建立证实处理步骤（模式A1）图 40 连接建立证实处理步骤（模式B) 图 41 连接建立证实处理步骤（模式C) Ⅱ
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图 42 连接建立证实处理步骤（模式A2）图 43 产品信息结构和分割发送示例…· 图44 产品信息验证处理步骤（模式A）· 图 45 产品信息验证处理步骤（模式B）图 46 安全从站参数传输处理步骤图 47 ROM存储参数验证数据格式图 48 安全主站发送的安全从站参数内容图 49 “参数设置状态”和"参数传输状态”的内容图 50 安全从站参数的传输（当占用1个逻辑站时）图 51 安全从站参数的传输（当占用2个逻辑站时）· 图 52 安全从站参数传输处理流程（模式A［正常}）· 图 53 安全从站参数传输处理过程（模式B[差错}）图 54 安全从站参数传输处理过程（模式CL差错］）图 55 当RAM存储参数接收自安全主站时图 56 当ROM存储参数接收自安全主站时.. 图 57 当CRC32验证（匹配）后未从安全主站接收到ROM存储参数（当接收到"参数设置
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状态=1，参数传输状态二0”）
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图 58 当没有执行CRC32验证且未接收到ROM存储参数（当接收到参数设置状态=0"）..· .... 78
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图 59 安全刷新启动证实处理过程·· 图 60 安全刷新数据通信处理过程图 61 安全差错处理阶段流程图 62 差错信息格式图 63 差错类别内容图 64 差错信息数据流（当占用1个逻辑站时）图 65 差错信息数据流（当占用2个逻辑站时）图 66 差错通知 PSD 的内容图 67 差错信息数据流（当多个差错信息一次性发送时）· 图 68 差错信息传输处理过程图 69 强制终止处理程序图70 安全主站轮询和刷新数据图 71 时钟数据图 72 瞬时数据结构图 73 时钟数据格式· 图 74 安全从站内部信息访问处理的过程图 75 安全主站阶段转换图 76 安全从站阶段转换图 77 请求数据的结构图 78 响应数据的结构图 79 请求/响应数据的数据格式图 80 读处理的请求数据结构图 81 读处理的响应数据结构图 82 写处理的请求数据结构图 83 写处理的响应数据结构
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图 84 清除处理的请求数据结构图 85 清除处理的响应数据结构图 86 安全从站内部信息读处理流程图 87 安全从站内部信息写处理过程图 88 安全从站产品信息清除处理流程图 89 安全监视定时器的工作示例图 90 安全数据监视定时器的工作示例
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表1 主站的功能表 2 远程I/O站的功能· 表3 远程设备站的功能· 表 4 各类型站间的通信（循环传输）表 5 通信规范· 表6 每个安全从站的链接容量（在V1.12和V1.13协议中）表 7 每个标谁从站的链接容量(在V1.00协议中）) 表 8 通信阶段列表表 9 应用层服务和服务处理表10 接口数据列表表 11 安全站循环传输服务接口列表表 12 发送站信息/接收站信息表 13 安全数据保护信息· 表 14 CRC计算期间的发送站信息和接收站信息表 15 安全数据保护信息验证表16 CRC32验证计算期间的发送站和接收站信息表 17 每个状态的处理表 18 RNO 差错时的处理表 19 安全循环传输数据表 20 传输数据和长度…· 表 21 接收的数据和长度· 表 22 接收数据校验表 23 握手差错处理· 表 24 链路 ID(LID) 表 25 命令(CMD) 表 26 传输数据类型列表(安全主站）表 27 传输数据类型列表（安全从站）表 28 传输数据类型和功能位表 29 本站管理信息表30 其他站管理信息表31 网络参数表 32 本站状态信息表 33 ST1/ST2信息（安全主站→安全从站）表 34 ST1/ST2信息（安全从站→安全主站）表 35 当前状态信息 Iv
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表 36 参数定义表37 安全从站参数信息表 38 参数号…. 表 39 安全从站参数· 表40 标准瞬时传输表41 处理列表表42 各数据区的应用（安全主站）表 43 各数据区的应用（安全从站）表 44 连接建立证实处理的描述表45 连接建立证实处理中的通信数据表 46 连接建立证实处理模式表 47 产品信息验证处理· 表 48 网络参数信息和实际参数信息的验证组合表49 安全从站参数传输处理表 50 安全从站参数传输处理模式表 51 安全从站参数设置和规范表 52 安全刷新启动证实处理内容表 53 安全数据通信处理内容表 54 差错信息传输处理内容表 55 在差错信息传输处理过程中握手差错的处理表 56 差错类别和差错项列表…· 表57 强制终止处理内容表 58 强制终止类型表59 瞬时数据元素和各自的大小表60 瞬时数据元素的内容表 61 安全从站内部信息访问处理的内容表62 请求数据表 63 响应数据表 64 内部信息请求内容和内部信息响应内容表 65 内部信息类型和内部信息类型内容表 66 完成状态类型表 67 监视定时器表 68 安全监视定时器的运行条件(安全主站) 表 69 安全监视定时器的运行条件（安全从站）表 70 安全监视定时器超时处理表 71 安全数据监视定时器设定条件（安全从站适用）表72安全数据监视超时处理（安全从站适用）表A.1 差错和措施(安全主站）表A.2对安全主站检测到的差错的措施表 A.3 差错和措施(安全从站）表A.4对安全从站检测到的差错的措施表 B.1不同 CRC32 报文长度的最小海明距离(HD)
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V GB/Z 29496.1-2013
前言
GB/Z29496《控制与通信网络CC-LinkSafety规范》分为以下3个部分：一第1部分：概述/协议；第2部分行规；
一第3部分：实现。 本部分为GB/Z29496的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分修改采用CC-LINK协会标准BAP-C1603-001-C《CC-Link Safety规范概述/协议》 本部分在技术内容上与原先进国家技术文件没有差异，为方便我国用户使用，在文本结构编排上进
行了以下调整
重新改写了本部分前言; 一根据文中引用标准情况，修改原文第3章规范性引用文件并作为本部分第2章；一将原文第4章术语和缩略语作为本部分第3章；一将原文第2章应用范围作为本部分的第4章。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124)归口。 本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京和利时系统工程有限公司、清华大
学、东风设计研究院有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、重庆川仪自动化股份有限公司、中海石油研究中心、天华化工机械及自动化研究设计院、中国CC-Link用户组织。
本部分主要起草人：王春喜、丁露、王麟琨、龚明、欧阳劲松、覃强、高镜媚、游和平、包伟华、田英明、 罗安、王锦标、徐伟华、姜金锁。
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