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GB/Z 29496.3-2013 控制与通信网络CC-Link Safety 规范 第3部分:实现

资料类别:国家标准

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资料语言:中文

更新时间:2024-03-21 09:39:51



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内容简介

GB/Z 29496.3-2013 控制与通信网络CC-Link Safety 规范 第3部分:实现 ICS 25.040 N 10
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z 29496.32013
控制与通信网络CC-Link Safety规范
第3部分:实现
Control & communication network CC-Link Safety specification-
Part 3 : Implementation
(BAP-C1603-002-C,MOD)
2013-12-15实施
2013-07-19 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/Z 29496.3—2013
目 次
前言 1 范围
规范性引用文件实现要求 3.1 概述 3.2 开关和 LED 3.3 推荐元器件 3.4 连接件”· 3.5 CC-Link Safety兼容产品的隔离方法 3.6 CC-Link Safety 版本和标识显示 3.7 外部链接 3.8 安全 CSP文件 3.9 需要在手册中声明的事项
2 3
-
+
0
6
图1 CC-Link Safety接口框图(示例) 图 2 LED显示实例
f
表1 模式设置表2 已占用逻辑站个数的设置表3站号设置· 表4 链路ID设置表5传输速率设置·· 表 6 监视用LED 表 7CC-Link Safety 版本和标识显示表8各项详细描述
3
3
3
0 GB/Z 29496.3-2013
前言
GB/Z29496《控制与通信网络CC-Link Safety规范》分为以下3个部分:
第1部分:概述/协议;第2部分:行规; 第3部分:实现。
本部分为GB/Z29496的第3部分。 本部分按照GB/T1.1--2009给出的规则起草。 本部分修改采用 CC-LINK协会标准BAP-C1603-002-C《CC-Link Safety规范实现》。 本部分在技术内容上与原国际标准没有差异,为方便我国用户使用,在文本结构编排上进行了以下
调整:
本部分修改采用原英文标准的第2部分BAP-C1603-002-C; 重新改写了本部分前言;一根据文中引用标准情况,增加了第2章规范性引用文件; -将原文第2章实现要求作为本部分的第3章,并相应调整后续文本章条号。
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。 本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京和利时系统工程有限公司、清华大
学、东风设计研究院有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、重庆川仪自动化股份有限公司、中海石油研究中心、天华化工机械及自动化研究设计院、中国CC-Link用户组织。
本部分主要起草人:王春喜、丁露、王麟琨、龚明、欧阳劲松、覃强、高镜媚、游和平、包伟华、田英明、 罗安、王锦标、徐伟华、姜金锁。 GB/Z 29496.3--2013
控制与通信网络CC-Link Safety规范
第3部分:实现
1 范围
GB/Z29496 的本部分描述安全主站和安全从站设备为了满足CC-Link Safety 的兼容性和互连所遵循的实现要求。
本部分适用于自动化控制领域。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T19760.2 CC-Link 控制与通信网络规范 第2部分:CC-Link 实现 GB/T 19760.3 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规
3实现要求
3.1概述
本章中所提及的"要求”中所描述的项应在所开发的 CC-Link Safety接口中实现。 CC-Link Safety协议使用与 CC-Link 协议相同的物理层和数据链路层。相应地,CC-Link Safety
接口与 CC-Link接口具有相同的配置,其硬件结构如图1 的示例所示。
如果能够完成遵循CC-Link Safety 协议的数据传输,则该接口的硬件结构无需按图1来执行。另外也可以用大规模集成电路(LSI)来开发接口。
[振荡器 CPL
监视定时器
DMAC
缓冲 _接收
双端口
'RAM
总线接口
缓冲区
A
振荡器 80 MHz
切换
分颊器
f
Safety 装置侧硬件与软件
ROM
发送缓冲区
1/0端口 (寄存器)
RAM
通信控制
差错检查线路
站号开关传输速率设定开关
物理层媒体接口
CC-Link Safety 接口
(RS -485)
图 1CC-Link Safety 接口框图(示例)
1 GB/Z 29496.3-2013
要求:
为了保证CC-Link传输的可靠性,3.3所描述的推荐元器件应被用作关键部件。
3.2开关和 LED 3.2. 1 模式设置
表1给出了各种模式下的设置。
表 1模式设置
设置
①:必备 Q:可选 X:不适用
模式
序号
描 述
安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
在线 」线路测试1
在进行数据链接时设定检查安全主站是否能与所有从站正常链接检查安全主站是否能与特定的从站正常链接检查参数的详细信息检查每台设备本身是否正常地工作
0 0
0 X
0 X
2
线路测试2
0 0 0
X
X
参数检查测试
x 0
X
硬件测试
0
要求:
通过站所提供的开关或者HMI设置模式;在电源关闭的情况下改变模式设置,如果在电源接通时进行了模式变更,那么新的模式在设备复位或重新上电后生效;那些只有在线模式的节点无需开关。
3.2.2 已占用逻辑站个数设置
表2给出了已占用逻辑站个数的设置。
表 2 已占用逻辑站个数的设备
设置
①:必备 O:可选 X:不适用
序号
项 目
描 述
安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
占用逻辑站个数(占用1个逻辑站,占用2 个逻辑站)
指定由一个安全从站所占用的逻辑站数量
0
X
0
要求:
一通过站所提供的开关或者HMI设置逻辑站个数;在电源关闭的情况下改变占用逻辑站个数设置,如果在电源接通时改变了占用逻辑站个数设
2 GB/Z 29496.3--2013
置,新的占用逻辑站个数在设备复位或重新上电后生效; -占用逻辑站个数固定的情况无需开关。
3.2.3站号设置
表3给出了站号设置。
表3站号设置
设置
①:必备 ○:可选 X:不适用
序号

安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
0:安全主站,1~64:安全从站要求:
0
O
通过站所提供的开关或者HMI设置站号;在电源关闭的情况下改变站号设置,如果在电源接通时改变了站号设置,那么新的站号在设备复位或重新上电后生效;在占用多个逻辑站时,通过设置首站号可以指定整个占用范围中的所有站号。
3.2.4链路ID设置
表4给出了链路ID设置。
表4 链路ID设置
设置
①:必备 ○:可选 ×:不适用
序号
模 式
安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
链路 ID(0~7)
o
0
0
要求:
通过站所提供的开关或者HMI设置链路ID; 在电源关闭的情况下改变链路ID设置,如果在电源接通时改变了链路 ID设置,新的链路ID 在设备复位或重新上电后生效。
3.2.5 传输速率设置
表5给出了传输速率设置。
表 5 传输速率设置
设置
①:必备 ○:可选 X:不适用
序号
模 式
安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
波特率(156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、 10 Mbps)
0
0
0
1
3 GB/Z 29496.32013
要求:
通过站所提供的开关或者HMI设置波特率;在电源关闭的情况下改变传输速率设置,如果在电源接通时改变了传输速率设置,那么新的传输速率在设备复位或重新上电后生效;安全主站的所有传输速率都可指定,对于每个站类型至少可以指定表5中所列的5种传输速率中的一种。
3.2.6 监视用 LED
表6给出了监视用LED的有关规定。
表 6监视用 LED
设置
:必备 ○:可选×:不适用
序号 LED名称
描 述
安全从站
安全主站
安全远程设备站 安全远程I/O站
PW (POWER) 灯灭:电源关闭 RUN
灯亮:电源接通
0
0
0
1
灯亮:运行正常灯灭:发生WDT差错灯亮:所有的站通信异常当下列错误发生时,灯亮:
0
0
0
2
ERR.
开关设定不正确;在同一网络上有多个主站;参数内容差错;数据链路监视定时器被触发;电缆断开或传输路径受到噪声干扰

0
0
0
3
闪烁:通信异常灯亮:表示作为主站运行 (正在进行数据链路控制)
4 MST
0 0 0 0 0 0
X 0 0 x X
X 0 0 X x
CPU R/W 灯亮:正在与用户应用进行通信
5 6 SW 7
灯亮:开关设置错误灯亮:在同一网络上已有主站存在灯亮:参数内容差错灯亮:数据链路监视定时器被触发(所有站异常)灯亮:电缆断开或传输路径上受到噪声干扰
M/S 8 PRM 9 TIME
X
X
L
0
10 LINE 11 L RUN 灯亮:数据链路正在通信
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
L ERR.
灯亮:通信异常(本站) 闪烁:在电源接通时,开关设置被改变灯亮:数据发送中灯亮:数据接收中
12
13 SD 14 RD 15 SAFETY 灯亮:安全刷新通信中
4 GB/Z 29496.32013
a)未指定 LED的颜色与形状。 b) 例如,当所用设备是一台 PC或显示装置时,LED显示可以用屏幕来代替。但是,推荐将上表
中的 LED(LRUN、L ERR.、SD、RD 和 SAFETY)安装在能从外部观察的位置。 用于一个安全主站和安全远程I/O站的LED显示示例见图2。
安全主站
安全主站
设备正常运行
- RuN l run - MST, SDQ aRD-
数据链接正常执行中
作为主站运行
正在接收数据
O L ERR.
ERR.O
正在发送数据
:灯亮 Q:灯灭
安全远程I/0站
安全远程I/0站 apw ORUN SAFETY OERR.
数据链接正常执行中
电源接通设备正常运行
LRUN O L ERR. αsD- RD -
正在发送数据
安全刷新通信正常执行中
正在接收数据
:灯亮 ○:灯灭
图 2LED 显示实例
3.3推荐元器件
见 GB/T 19760. 2。 3.4连接件
见 GB/T 19760. 2. 3.5 CC-Link Safety兼容产品的隔离方法
见 GB/T 19760. 2. 3.6 CC-Link Safety 版本和标识显示
CC-Link Safety的各种版本和标识显示在表 7中给出。CC-Link Safety 徽标和版本应标明,以识别 CC-Link Safety 的版本。
5
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