ICS25.040.01 N10
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T25110.3—2010/ISO23570-3:2006
工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装
第3部分：配电总线 Industrial automation systems and integration- Distributed installation in industrial application-
Part3:Power distribution bus
（1SO23570-3:2006.IDT)
2010-12-01实施
2010-09-02发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T25110.3-—2010/ISO23570-3:2006
目 次
前言引言 1 范围 2 一致性 3 规范性引用文件 4 术语和定义 5 对配电总线的要求 6电机至电机控制器的连接 ..... 附录A（规范性附录） 配电总线连接器的设计规范附录B（规范性附录） 电机连接器的设计规范附录C（规范性附录） 电机控制器连接器附录D（资料性附录） 参考颜色
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3
6
12 16 20
.....
... GB/T25110.3—2010/IS023570-3:2006
前言
GB/T25110《工业自动化系统与集成 工业应用中的分布式安装》包含下列部分：第1部分：传感器和执行器；第2部分：混合通信总线：第3部分：配电总线。 本部分是GB/T25110的第3部分。 本部分等同采用ISO23570-3：2006工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第3部
分：配电总线（英文版），采用等同翻译法起草。
本部分的技术内容和组成结构与IS23570-3：2006《工业自动化系统与集成 工业应用中的分布式安装第3部分：配电总线》（英文版）相一致。
本部分只做了以下编辑性修改：
将"ISO23570”改为“GB/T25110”，把"ISO23570-3”改成“GB/T25110第3部分”或 GB/T25110.3或"GB/T25110的本部分”；删除了1SO23570-3：2006的前言，并据我国国家标准编制要求重新起草了前言；
-
一本标准中出现的国际标准已转化为国家标准的，将其编号改为国家标准编号，未转化的国际标
准保留。 本部分的附录A是资料性附录，附录B、附录C是规范性附录。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本部分负责起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本部分参加起草单位：北京机床研究所。 本部分主要起草人：赖维德、梁若琼。
I GB/T25110.32010/ISO23570-3:2006
引言
用于离散的零部件制造工业中的现代机床是复杂的系统，它包括材料制备（金属切除、材料成型等）、材料搬运装夹和把零部件从一个站移到另一个站的传送线的分系统。每个分系统本身又是一个复杂的系统，它含有许多传感器、执行器和控制元件它们接收及传送电信号和或需要电源。为减少故障情况下的停机时间，它们中的大多数使用可快速更换的电缆组件。系统作为一个整体，其恰当操作需要各分系统的协调，这需要更多的电缆和连接器。由于这种复杂性，恰当地操作这样一种机床就需要大量的电缆和连接器。增加传感器、执行器及控制元件的数量导致这种电缆组件种类的增加。由于其复杂性，电缆组件种类的增加又会导致增加维护成本、大量备品库存和增加维护人员培训成本
说明： 1- 具有集成的电子元件的电机（例如步进电机）： 2具有分离的电机控制器的固定转速电机： 3配电控制柜： 4 具有相连的电机控制器的固定转速电机：
具有集成的I/模块和设置在一起的传感器及执行器的可变转速电机：
5
6—具有一组传感器的1/O模块！ 7- 具有集成的电子元件的电机（例如步进电机）： 8——连接于一组传感器和含液压/气动阀的执行器的1/O模块： 9一控终端
图1GB/T25110中表述的系统部件
GB/T25110规定了对电缆，连接器和在这些元件范围内选择参数的一组要求，如果完全得到满足·这将大大地减小线路复杂性和这种机器系统的维护成本。对于这种系统的制造商将以降低复杂性成本这种方式获利，而对于这种系统的用户，由于减少零部件库存和简化维护培训将以减少停机时间方式获利。
GB/T25110中描述的技术对其他工业及工艺具有适用性：对于离散的零部件制造，不限制它的适
Ⅱ GB/T25110.3-—2010/ISO23570-3:2006
用性。
在GB/T25110中表述了3个重要方面：一传感器及执行器与系统架构的互连：一含有信息通路（现场总线）及供给现场装置的电源的混合系统架构：一能为系统中的所有辅助电机提供电力的电力中继线。 GB/T25110未涵盖诸如金属切削用的主轴电机的大功率装置。 GB/T25110中描述的机床受到国家及国际安全标准的约束，GB/T25110打算详细说明支持符
合这种标准的系统元件
在图1中，“实心电缆代表为电机提供3相交流电的配电总线。“空心”电缆代表含有现场总线通信通道及低压电的混合通信总线。
图1中间的（3）显示用于3组配电总线的控制柜。这个柜含有现场总线通信的前端部、低压电源及 3相电源。
控制柜左方的（1）是具有集成的电子元件的电机，而（2）是具有分离的电机控制器的固定转速电机。 两个单元通过通信总线及配电总线连接于控制柜。
控制柜右方的（4）是具有连接的电机控制器的固定转速电机，（5）是具有连接于若干传感器及执行器的集成的10模块的可变转速电机，（6）是连接于若干传感器及包含液压/气动阀的执行器的另一个1/O模块。1/O模块（6）仅通过混合通信总线连接于控制柜。
控制柜前方还有3个单元，（7）是具有集成的电子元件的电机，（8）是连接于若干传感器及包含液压/气动阀的执行器的另一个1/O模块，而（9）是遥控终端
图1用来解释可能用到GB/T25110的各种部件的互连 GB/T25110.1提供了对于支持这个系统要求的传感器、执行器及1/O模块的要求。GB/T25110.2
提供了对于共享的通信及低电压配电系统的要求，GB/T25110的本部分提供了对于小功率电机系统的配电的要求
虽然通过单独使用本标准的某一部分，或许可以显著减少维护及操作成本，但是要获取最大利益，只有执行本标准的所有部分。
GB/T25110的本部分提供了对于支持这个系统要求的小功率电机系统的配电要求
2
川 GB/T25110.3-—2010/IS023570-3:2006
工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装
第3部分：配电总线
1范围
GB/T25110的本部分规定了机床以及工业自动化领域里的类似大型设备中的控制系统元件之间的互连。这个规范包含：电缆类型、尺寸和护套颜色，连接器类型及接触件分配以及适用于传感器及执行器的诊断功能。
GB/T25110的本部分规定了3相辅助电机与其电源的互连注：GB/T25110的本部分没有表述这种设备设计/操作的有关安全问题。这种要求应咨询相应的安全标准，
2一致性
如果满足第5章要求，配电总线电缆组件的生产商就可声明符合GB/T25110的本部分。 如果满足第5章要求及第6章要求，连接器生产商就可声明符合GB/T25110的本部分。 如果满足第5章要求或第6章要求，电机控制器生产商就可声明符合GB/T25110的本部分。 如果满足第6章要求，电机及电机电缆组件生产商就可声明符合GB/T25110的本部分如果涉及第5章和/或第6章的离散零部件制造装备的所有元件满足那些要求，离散零部件制造装
备的生产商就可声明符合GB/T25110的本部分， 3规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T25110的本部分的引用而成为本部分的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB42082008外壳保护等级（IP代码）（IEC60529：2001,IDT） 4术语和定义
下列术语和定义适用于GB/T25110的本部分
4.1
IP代码IPcode 对系统进行编码，以指示由外壳提供的抵御有害物件进入、固体异物侵入，水浸人的防护等级，并给
出与这种防护相关联的附加信息，
［GB42082008] 5对配电总线的要求 5.1通则
GB/T25110的本部分规定了能够向系统中的辅助电机供应3相电源的电缆系统。作为切削主轴动力的电机不属于GB/T25110的本部分的范围。
1 GB/T25110.3—2010/ISO23570-3:2006
GB/T25110规定的所有部件应列为GB4208一2008定义的IP65及IP67等级注1：GB/T25110的本部分额盖的部件及系统还可涉及关于EMC的要求，注2：对于GB/T25110的本部分，辅助电机被定义为能提供5.5kW或更小输出的电机。
5.2电缆和电缆组件
配电总线的电缆应含7股导线。导线的最小横截面积应是2.5mm 电缆应具有外护套，其材料能抵御所有的普通工业冷却液。电缆组件的供应商应提供与电缆相适
应的润滑剂和冷却液清单。护套颜色应是黑色。
注：为进一步精确决定颜色规格，见附录D 满足5.3要求的电缆连接器应终结于电缆组件的每一个端部。电缆组件的一个端部应具有阳连接
器，而另一个端部应具有阴连接器。
这种电缆的某些用途，诸如牵引链作业中的应用，可能要求经常的弯曲，电缆的特点应是不论是否为这样一种操作都可适用，
未在GB/T25110中另外说明的所有低电压控制电缆应具有灰色的护套颜色， 5.3连接器
连接器应具有保证充分接配的有效连接便利性。连接便利性应不要求使用工具或不要求使用简单的手动工具来连接或脱开连接。连接器应标注极性，以避免不正确的接配。
导线的接触件在尺寸上应与电缆导线相配，以保证连接的物理一体性和足够的导电性。导线的接触件应具有每接触件10A或更大的电流承载量，
连接器应具有6个接触件加上保护性接地。表1提供了这些连接器的接触件分配。
表1配电总线连接器接触件分配
接触件 1 2 3 4 11 12 PE
分配相1功率相2功率相3功率中线制动制动接地保护
注：附录A提供了满足这些要求的连接器的其他技术规范， 5.4:电机控制器
每个电机控制器应设置两个连接器，一个是阳连接器，而另一个是阴连接器，每个连接器都应满足 5.3的要求
注1：原意是电机控制器将被置于配电总线中，以使电力被供至阳连接器，严格遵守由GB/T25110的本部分提供
的对电缆组件和对电源的要求，将保证做到这点
根据对被控制的电机的要求，中性电路的使用和5.3中说明的制动电路是任选的。 注2：本条说明配电总线方面对电机控制器的要求，对电机控制器的其他要求在6.1中说明，在一些应用中，为在不中断对其他单元的供电情况下工作，可能要求电机控制器能够从配电总线中
断开，如何实现这点的细节不在GB/T25110的本部分的范围内，电机控制器的特点应是不论是否为这样一种操作都可适用。 5.5电源
每个电源输出端应设置满足5.3要求的阴连接器，以把电源输送至辅助电机。 注：如果电源可表述为现场总线网络的一部分，则这个电源的其他要求在GBT25110.2中说明
2 GB/T25110.32010/ISO23570-3:2006
5.6 电缆组件终端
配电总线上的最末端的电机控制器在其下游插头上应含有盖子，以满足环境上的要求， 6 电机至电机控制器的连接 6.1连接器 6.1.1通则
连接器应具有保证充分接配的有效连接便利性。连接使利性应不要求使用工具或不要求使用简单
的手动工具来连接或脱开连接。连接器应标注极性，以避免不正确的接配。
导线的接触件在尺寸上应与电缆导线相配，以保证连接的物理一体性和足够的导电性。导线的接触件应具有每接触件10A或更大的电流承载量。 6.1.2电机连接器
电机应含有具有11个接触件（10个接触件加保护性接地接触件）的阳连接器。表2提供了这种连接器的接触件分配
表2 电机连接器的接触件赋值
接触件 1 2 3 4 5 to 7 8 9 10 PE
分 配绕组U1-L1 绕组V1-LI 绕组W1-L3
制动制动绕组W2 绕组U2 绕组V2 温度传感器温度传感器保护性接地
注1：附录B提供了满足这些要求的连接器的其他技术规范注2：通过这种连接器的恰当应用，电机可以星形的或三角形的配置去工作，或者任选地完成速度控制。
6.1.3 电机控制器连接器
电机控制器应通过下列3种方法中的一种方法来提供对电机的连接。
控制器应提供如6.2a）中说明的电缆组件，是通至控制器的固定线路。 b) 控制器应提供满足6.1.2的连接器要求的有11个接触件（10接触件加保护性接地接触件）的
a)
安装在控制器上的阴连接器，应提供如6.2b）中说明的电缆组件 c) 控制器应提供安装在控制器上的9个接触件（8个接触件加保护性接地接触件）的阴连接器。
应提供如6.2c）中说明的电缆组件。 表3提供了这些9接触件连接器的接触件分配，
表3电机控制器连接器的接触件分配
分 配相L1电力
接触件
2 3
相L3电力
3