ICS 53.100 P 97
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T25686—2010/ISO15817:2005
土方机械 司机遥控的安全要求
Earth-moving machinery--
Safety requirements for remote operator control
(ISO 15817:2005,IDT)
2010-12-23发布
2011-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T25686—2010/ISO15817:2005
前言
本标准等同采用国际标准ISO15817：2005《土方机械 司机遥控的安全要求》（英文版）。 本标准等同翻译ISO15817：2005。 为了便于使用，本标准作了下列编辑性修改：
“本国际标准”词改为“本标准”；对ISO15817：2005中引用的国际标准，用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准；删除了国际标准的前言。
本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。 本标准负责起草单位：天津工程机械研究院、厦门厦工机械股份有限公司。 本标准参加起草单位：三一重机有限公司。 本标准主要起草人：阎、李蔚苹、赵志刚。
I GB/T25686—2010/ISO15817:2005
土方机械司机遥控的安全要求
1范围
本标准规定了用于GB/T8498中定义的土方机械用无线和/或有线遥控的安全要求。 本标准适用于由司机遥控操纵的机器，不适用于不受司机协助就可使机器自行工作的自主控制系
统，也不适用于非遥控机器上的附属装置的遥控。
本标准不规定遥控装置的性能准则。在用“无线操纵”或“有线操纵”作为条款标题时，此类条款的规定仅适用于相应的控制。 2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准
GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落（GB/T2423.8— 1995,idtIEC60068-2-32:1990)
GB4208外壳防护等级（IP代码）(GB4208--2008,IEC60529:2001，IDT) GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2005，
IDT)
GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义(GB/T8498—2008，ISO6165：2006，IDT） GB/T8593.1土方机械司机操纵装置和其他显示装置用符号第1部分：通用符号
(GB/T8593.1—2010,ISO6405-1:2004,IDT)
GB/T8593.2土方机械司机操纵装置和其他显示装置用符号第2部分：机器、工作装置和附件的特殊符号（GB/T8593.2—2010，ISO6405-2：1993,IDT)
GB14048.5低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器（GB14048.5—2008,IEC60947-5-1:2003,MOD)
GB/T16937土方机械司机视野试验方法和性能准则（GB/T16937-2010，ISO5006：2006， IDT)
GB/T19929 土方机械 履带式机器制动系统的性能要求和试验方法（GB/T19929—2005， ISO10265:1998,MOD)
GB20178土方机械 安全标志和危险图示通则（GB20178-2006，ISO9244：1995，MOD） GB/T21152土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法（GB/T21152一2007，
ISO3450:1996,IDT)
GB/T22359土方机械电磁兼容性（GB/T22359—2008，ISO13766：2006，IDT) GB/T25609土方机械步行操纵式机器的制动系统‘性能要求和试验方法（GB/T25609-
2010,ISO17063:2003,IDT)
ISO15998：2008土方机械采用电子元件的机器控制系统（MCS）功能性安全的性能准则和试验[Earth-moving machinery-Machine-control systems（MCS）using electronic components- Performance criteria and tests for functional safety]
-(*%, -* 3术语和定义
，
下列术语和定义适用于本标准。
1 GB/T25686—2010/ISO15817:2005
3. 1
遥控 remotecontrol 司机遥控 remoteoperatorcontrol 从一个不位于机器上的遥控箱通过无线或有线的信号发射到一个位于机器上的接收装置来控制
机器。 3.2
遥控装置 remotecontrolsystem 用于给一台受遥控的机器传输操作信息或控制的装置。 注：它由一个遥控箱和一个接收装置组成。
3. 3
遥控操纵 人remote-controlledoperation 由一名远离机器的司机对机器的操纵。
3.4
遥控箱remotecontrolbox 从有一定距离的位置，执行机器所有需要操纵功能的装置。 注：信号在遥控箱和接收装置间传输。
3.5
接收装置receivingunit 位于机器上以接收从遥控箱发射的信号并处理这些信号成为机器操纵命令的装置。 注：它由下列元件组成：
从遥控箱接受信号的接收元件；确认信号用的监测元件；驱动机器的操纵装置的输出交会元件。
接收装置还可以包含回送确认信号的措施。
3.6
控制电缆controlcable 在遥控箱和接收装置之间传输信号的电线。
3.7
危险区域 hazardzone 机器制造商和机器使用所定义的由于机器的运动和机器的应用可能存在潜在性伤害的区域。
4司机遥控的要求 4. 1 “般要求 4.1.1设计
遥控装置的设计应使所有受遥控机器在出现下面任何条件时操纵停止并以安全的方式保持静止： a）当没触发操纵装置时； b) 当遥控装置的电源中断时； c) 当遥控箱与接收装置之间的通讯中断时； d) 机器丧失动力中断了遥控装置任何部分； e）信号丧失。
热：案4T2无线操纵
当由无线遥控的机器的位置在遥控通讯范围以外时，机器的遥控操纵应停止并以安全方式保持静止。 2 GB/T25686—2010/ISO158172005
如果有数台配备无线遥控装置的机器在临近一起工作，每个遥控装置应具有在启动遥控以前给司机显示相应被控机器的措施。
建议采用一个特殊灯控（例如4.10中引用的司机位置处的黄色/橙色警示灯），用于当司机开始遥控操纵时识别相应的机器。 4.2信号的可靠性
信号传输系统应具有一个错误监测和/或错误纠正系统以防止机器的控制装置被电磁辐射的脉冲电平造成的假信号、短时信号丧失和遥控箱故障等所触发。数据通讯协议应保证通信链和被传输数据的完好。在完好性不能核实的情况下，机器应以安全的方式立即停止。
遥控装置应满足GB/T22359的电磁兼容性要求。
4.3遥控箱 4.3.1设计
除急停外，一台机器在某一时刻应只能被一个遥控箱遥控。 遥控箱应配备装置或措施来控制其使用权，例如一把钥匙或执行/取消遥控操纵的使用密码。 遥控箱的设计应尽量减少对机器司机运动自由度的限制。
4.3.2操纵装置 4.3.2.1中位
遥控箱上的所有操纵装置应在司机松开它们时返回到中位。而且当操纵装置在它们的中位时，机器的动作应与机器上相应操纵装置在中位时的动作相同。
如果给机器和/或附属装置（机具)操纵装置提供了固定的止动位置，在机器功能导致的结果不存在潜在危险时，即使司机松开所有其他操纵装置，仍能保持止动位置的激活功能。 4.3.2.2标记
遥控箱上的操纵装置应清楚标记机器及其工作装置/附属装置（机具)运动的方向定位和方向，并与机器上操纵装置标记一致（若机器也按此配备）（见GB/T8593.1和GB/T8593.2）。 4.3.2.3防止意外触动的保护
遥控箱上的操纵装置应按防止意外触动进行布置，取消或加以防护。在遥控箱从司机手中跌落或
司机拿着遥控箱摔倒的情况下，应提供防止触动的措施。
为了防止非授权的触动，在非运行模式下应提供使遥控箱上的操纵装置失效的措施。 4.3.2.4制动/停车功能
当遥控的行走操纵装置在中位时，机器应保持在静止位置（在制造商规定的最大坡度上）。遥控机器的制动系统应符合GB/T21152、GB/T19929或GB/T25609的规定。 4.3.2.5司机位置处操纵装置的优先
通常，司机位置处的直接操纵（如配备）应优先于司机遥控。操纵装置的选择见4.6。 4.4有线操纵
有线操纵装置应可使司机在危险区域外操纵机器。 为了使司机能在危险区域以外进行操纵，控制电缆应有足够长度和柔韧性。关于拉力方面，用于电
缆连接盒的柔性电缆和接头应符合GB5226.1一2008中13.4.2和13.4.3的要求。
操纵电缆的过度拉力不应导致操纵装置的触动。
4.5停机操纵 4.5.1通则
遥控箱和机器上应有一个停机操纵装置。 触动停机操纵装置应以安全的方式立即停止机器的所有危险运动。：
4.5.2特性
在停机操纵装置手动复位以前，不应恢复机器的操作。
3