ICS 25. 040 N 10
GB
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z 25105.2—2010
工业通信网络 现场总线规范类型 10:PROFINET IO 规范
第2部分：应用层协议规范
Industrial communication networks---Fieldbus specifications-
Type 10 : PROFINET IO specifications- Part 2 : Application layer protocol specification
(1EC 61158-6-10:2007,Industrial communication networks- Fieldbus specifications-Part 6-lO: Application layer protocol
specification—Type 10 elements, MOD)
2010-12-01实施
2010-09-02 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/Z 25105.2—2010
目 次
前言引言 1范围 1.1　总论 1.2　规范 1. 3 一-致性 2规范性引用文件 3术语、定义、缩略语、符号和约定 3.1引用的术语和定义 3.2 用于分布式自动化的附加术语和定义 3.3 用于分散外围设备的附加术语和定义 3. 4 用于分布式自动化的附加缩略语和符号· 3.5 用于分散式外围设备的附加缩略语和符号 3.6 用于媒体余的附加缩略语和符号 3.7 约定· 3.8 在状态机中使用的约定
X X
+
-
+.+
10 10 12 13 17 19 19 21 30 55 118 148 163 175 189 195 210 220 222 222 223 244 251 251 251 264 372 I
-
通用协议的应用层协议规范· 4. 1 FAL语法描述 4. 2 传输语法 4. 3 发现和基本配置 4. 4 精确时间控制· 4. 5 媒体余 4. 6 实时循环 4.7 实时菲循环 4.8 远程过程调用 4.9 链路层发现 4.10 MAC桥 4.11 虚拟桥· 4.12 IP协议族 4.13 域名系统· 4.14 动态主机配置， 4.15 简单网络管理· 4.16 通用DLL映射协议机 5 分布式自动化的应用层协议规范 6分散式外围设备的应用层协议规范 6.1FAL语法描述 6.2 传输语法 6.3 FAL协议状态机
4
电：
..
++ GB/Z 25105.2--2010 6.4 AP-Context 状态机 6.5 FAL服务协议机 6.6应用关系协议机 6.7DII映射协议机附录A（资料性附录） 过滤数据库(FDB) 附录B（资料性附录） 建立伙伴AR 附录C（资料性附录) 建立设备访问AR 附录D（资料性附录) 建立AR（简单过程）附录E（资料性附录) 建立AR（加速过程）· 附录F（资料性附录） 建立AR（快速启动过程）附录G(资料性附录) 上装、存储和恢复过程的示例附录H（资料性附录) 使用 RT_CLASS_3 CR 建立 AR 附录I(资料性附录) AlarmCR 概貌附录J（资料性附录) OSI参考模型的层.. 附录K（资料性附录) 10设备状态机概貌附录I(资料性附录）) IO控制器状态机概貌附录M（资料性附录) 优先级再生附录N（资料性附录) 同步主站层次概貌附录○（资料性附录) IEEE 802.1D模型附录P（资料性附录) 带宽使用的优化附录Q（资料性附录) 用于带宽分配的时间约束
373 373 444 534 : 535 538 539 540 541 543 544 546 547 548 549 550 551 552 554 557 559
+
图 1 特殊字段的通用结构图 2 特殊字段八位位组1（高）的通用结构· 图 3 特殊字段八位位组2（低)的通用结构· 图 4 特殊字段八位位组1（高）的通用结构图 5 特殊字段八位位组2的通用结构图 6 特殊字段八位位组3的通用结构图 7 特殊字段八位位组4（低）的通用结构图 8 数据类型 BinaryDate 的编码图 9 Time of Day 值的编码图10 Time Difference 值的编码· 图 11 Network Time 值的编码图 12 Network Time Difference 值的编码图 13 PTCP_Time 和 CycleCounter 之间相对应的时标图14 报文时间戳点…. 图 15 4个报文时间戳图 16 有后继的线延迟协议图 17 无后继的线延迟协议图 18 线延迟测量图 19 GSDML用法的模型参数图 20 桥延迟测量图 21 延迟积聚 1
14 15 15 16 16 16 17 23 24 24 24 24 60 64 64 65 65 66 67 67 68
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68 69 69 69 70 70 71 72 79 83 84 97 104 111 116 122 129 137 142 145 150 202 207 212 217 245 294 322 334 337 344 344 372 538 539 540 541 542 543 544 545 546 ⅡI
图 22 同步的积聚时间偏差最坏情况图 23 偏差测量的方案图 24 偏差的测量图 25 发送无 Follow Up-Frame 的 Sync-Frame 图 26 发送有 FollowUp-Frame 的 Sync-Frame 图 27 转发 Sync- Frame 和 FollowUp-Frame 图 28 在同步变型之间的转换图 29 延迟请求的状态转换图图 30 延迟响应的状态转换图· 图31 PTCP 概况图 32 BMA的状态转换图图 33 MPSM状态转换图· 图34 SPSM 状态转换图图 35 SRPM 状态转换图图 36 SCHEDULER 状态转换图图 37 用于 MRP的 MRM协议机图 38 MRC协议机· 图 39 MRM协议机图 40 MRRT的 MRC协议机图 41 RRT_RELAY状态转换图图 42 CycleCounter 的结构图 43 产生事件的状态转换图图44 REDRELAY的状态转换图图 45 MUX的状态转换图· 图46 DEMUX 的状态转换图图47 在DMPM内的协议机的结构（桥）图 48 FrameSendOffset 与周期时间· 图 49 诊断、维护和合格的分类图 50 保留间隔的定义图 51 PLL window 的定义图 52 探测丢失帧——出现图 53 探测丢失消失图 54 协议机之间的关系图 B. 1 建立伙伴AR 图 C. 1 建立设备访问 AR 图 D. 1 加速建立IOAR(简单过程）图 E.1 无错误的IOAR的加速建立图 E. 2 带有“late"错误的 IO AR 的加速建立图 F.1 使用快速启动建立 I0 AR 图 G.1 存储的示例…· 图 G.2 恢复存储的示例图 H. 1 使用 RT_CLASS_3 CRs 建立 AR
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图 1. 1 使用高优先级的AlarmCR概貌图 1. 2 使用低优先级的AlarmCR概貌图 J.1 OSI参考模型层的分配图 K.1 10设备状态机概貌图 L. 1 IO控制器状态机概貌图 N.1 同步主站层次的层模型图 N. 2 同步主站层次的两层变型图 0. 1 IEEE 802.1D模型图 0. 2 用于顿发送器的IEEE802.1D模型图 0.3 用于帧接收器的IEEE802.1D模型图 P. 1 在线型结构中的设备构造· 图 P. 2 在发送方向的帧传播· 图 P.3 在接收方向的懒传播图 Q.1 带宽分配的时间约束图 Q.2 时段长度的计算
547 547 548 549 550 552 553 554 555 556 557 557 558 559 559
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表 1 状态机描述要素表2状态机各要素的描述表3状态机中使用的约定表4　符合IEEE 802.3的DLPDU语法表5 符合IEEE802.11的DLPDU语法表6 符合IEEE802.15.1-—2005的DLPDU语法表 7 SourceAddress .. 表 8 DCP_MulticastMACAdd 表９ PTCP_MulticastMACAdd 范围 1 表 10 PTCP_MulticastMACAdd 范围 2 表11 PTCP_MulticastMACAdd 范围 3 表 12 PTCP_MulticastMACAdd 范围 4 表13 PTCP_MulticastMACAdd 范围 5 表14 PTCP_MulticastMACAdd 范围 6 表 15 PTCP_MulticastMACAdd 范围 7 表16 PTCP_MulticastMACAdd 范围 8 表 17 MRP OUI 表18 MRPMulticastMACAdd 表19 MRRTMulticastMACAdd 表 20 LT（长度/类型）表 21 TagControlInformation. Priority 表22 FrameID范围 1 表 23 FrameID 范围 2 表.24 FrameID 范围3 表 25 FrameID范围 4 表 26 FrameID范围 5 表 27 FrameID范围 6 V
17 17 18 19 20 20 25 25 26 26 26 26 26 26 26 27 27 27 27 27 28 28
-
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....28
29 29 29 29 GB/Z 25105.2--2010
表 28 FrameID 范围 7 表29 FrameID范围 8 表 30 FrameID 范围 9 表 31 DCP APDU语法表 32 DCP 替代· 表 33 ServiceID 表34 用于请求的 ServiceType 表35 用于响应的 ServiceType 表36 ResponseDelayFactor 表37 选项表表 38 选项IPOption的子选项表表 39 选项DevicePropertiesOption的子选项表表40 选项DHCPOption 的子选项表表 41 选项 ControlOption的子选项表表42 选项DeviceInitiativeOption的子选项表表43 选项AllSelectorOption的子选项列表表44 选项 ManufacturerSpecificOption 的子选项表表 45 SuboptionDHCP 表 46 与 SuboptionStart 联合的 DCPBlocklength 的编码表 47 与 SuboptionStop 联合的 DCPBlocklength 的编码表 48 与 SuboptionSignal 联合的 DCPBlocklength 的编码表49 与 SuboptionFactoryReset 联合的 DCPBlocklength 的编码表 50 与 SuboptionDeviceInitiative 联合的 DCPBlocklength 的编码 · 表51 带有选项IP的 BlockQualifier 表52 带有选项 DeviceProperties,DHCP 和 ManufacturerSpecific 的 BlockQualifier 表53 BlockError 表 54 用于 SuboptionIPParameter 的 BlockInfo 表 55 用于 SuboptionIPParameter 的 BlockInfo 的比特 1 和比特 0 表 56 用于 SuboptionIPParameter 的 BlockInfo 的比特 7 表57 用于所有其他子选项的 BlockInfo 表 58 DeviceInitiativeValue 表 59 SignalValue 表60 DeviceRoleDetails 表61 IPAddress 表62 Subnetmask 表 63 StandardGateway 表 64 DCPUCS状态表· 表 65 DCPUCR 状态表表66 DCPMCS 状态表表 67 DCPMCR 状态表表 68 DCPHMCS 状态表表69 DCPHMCR 状态表表 70 PTCP APDU语法
29 30 30 30 31 33 34 34 34 35 35 .35 35 36 36 36 36 37 37 38 38 38 38 39 39 39 40 40 40 40 40 40 42 42 42 43 46 48 50 52 53 54 55 V
+..... +
....
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专专+
P
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t T?
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表 71 PTCP替代表 72 PTCP_TLVHeader. Type 表 73 PTCP_Delayl0ns 表 74 PTCP_Delaylns_Byte. Value 表 75 PTCP_Delaylns .... 表 76 PTCP_Delaylns_FUP 表77 PTCP_SequenceID 表 78 用于 OUI 的 PTCP_SubType(=00-0E-CF) 表79 PTCP NanoSeconds ... 表 80 PTCP_Flags. LeapSecond 表81 MJD、UTC 和 PTCP_EpochNumber 之间相对应的时标表 82 PTCP_EpochNumber,PTCP_Second,PTCP_Nanosecond,CycleCounter 和 SendClockFactor
55 56 57 57 57 57 58 58 58 59 59
之间相对应的时标·
：59 ...60 ... 60 .61 ...61 .61 .. 61 62
表83 用于 SyncID == 0 和 SyncProperties.Role == 2的 PTCP_MasterPriorityl 表 84 用于 SyncID = = 0 和 SyncProperties. Role = 1 的 PTCP_MasterPriorityl 表 85 用于 SyncID =二 1 和 SyncProperties. Role == 2 的 PTCP_MasterPriority1 表 86 用于 SyncID == 1 和 SyncProperties.Role == l 的 PTCP_MasterPriorityl 表 87 PTCP_MasterPriority2 .. 表 88 用于 SyncID =二 (时间同步)的 PTCP_ClockClass 表 89 用于 SyncID == 1(时间同步)的 PTCP_ClockClass 表 90 PTCP_ClockAccuracy 表 91 PTCP. ClockVariance 表 92 PTCP_T2TimeStamp 表93 DelayRequest 状态表- 表94 DelayRequest 所使用的宏· 表 95 DelayRequest 所使用的功能表 96 DelayResponse 状态表表 97 DelayResponse 使用的宏表 98 DelayResponse 使用的功能表99 BMA状态表表100 BMA最佳远程同步主站（RSM)状态表· 表101 BMA获得最佳同步主站(GBSM)状态表表102 BMA使用的宏· 表103 BMA使用的功能表104 MPSM状态表表105 MPSM使用的宏· 表106 MPSM 使用的功能. 表107 SPSM 状态表表108 SPSM 使用的宏表109 SPSM 使用的功能表110 SRPM 状态表表111 SRPM 使用的宏表112 SRPM使用的功能 V
+-- -.
62 63 63 73 77 78 80 81 82 :85 91 93 ，95 96 98 102 102 105 109 110 111 114 115
..
·
.-
.....
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!
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--.
.L GB/Z 25105.2---2010
表 113 SCHEDULER 状态表表114 MRP APDU语法表115 MRP替代表116 MRP_TLVHeader. Type 表117 MRP_Prio 表 118 MRP_PortRole 表119 MRP_RingState 表120 MRP_Interval 表121 MRP_Transition 表122 MRP_TimeStamp 表123 MRP_DomainUUID 表124 MRRT APDU语法表125 MRRT替代表126 MRRT_TLVHeader. Type 表127 MRRT_DomainUUID 表128 MRM协议机的本地变量表129 MRM状态机
116 118 118 119 119 120 120 120 120 120 121 121 121 121 122 123 124 130 130 134 136 137 138 138 143 144 146 148 148 149 149 150 150 150 151 151 152 152 152 153 156 157 163 I
++
-
+
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表130 MRC协议机的本地变量表131 MRC状态机表132 功能表133 FDB Clear Timer 表134 Topology Change Timer 表135 用于MRRT激活的MRM协议机的本地变量表136 用于 MRRT激活的 MRM 状态机表137 MRRT激活的 MRC状态机· 表138 MRM和 MRC功能表139 RRT_RELAY状态表表140 RRT_RELAY使用的宏表141 RTC APDU 语法表142 RTC替代表143 CycleCounter Difference 表144 DataStatus. State 表145 DataStatus. Data Valid 表146 DataStatus. ProviderState 表147 DataStatus. StationProblemIndicator 表148 RT_CLASS_3 的 TransferStatus 表149 IOxS, Extension :. 表150 IOCS. Instance 表151 IOxS. DataState 表152 PPM 状态表表153 PPM 使用的功能表154 CPM 状态表表155 CPM使用的功能
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14
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