ICS 25.040 N 10
g3
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z 26157.10—2010
测量和控制数字数据通信 工业控制系统
用现场总线　类型 2:ControlNet 和 EtherNet/IP 规范 第 10部分：对象库
Digital data communication for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems-Type 2 : ControlNet and EtherNet/IP specification-
Part 10 : Object library
(IEC 61158:2003 TYPE 2,MOD)
2011-06-01实施
2011-01-14 发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/Z 26157.10—2010
目 次
前言引言
XV XVI
标识对象（类代码=0x01） 1.1范围 1.2属性 1.3公共服务 l.4 Get_Attribute_All 响应 1.5　对象特定服务 1.6　行为 2报文路由器（类代码=0x02） 2. 1 范围- 2.2 属性· 2. 3 公共服务· 2.4 Get_Attribute_All 响应 2. 5 对象特定服务 2.6 行为· 2.7 服务请求 2.8 服务响应· 3 DeviceNet对象（类代码=0x03）
1
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6
11 11 11 12 12
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13 13 13 14 14 14 14 14 14 16 16 16 17 19 21 21 21 21 21 22 23 23 23 23 I
集合对象（类代码一0x04） 4.1 范围· 4. 2 版本历史记录 4.3 属性· 4.4 公共服务 4.5 对象特定服务 4.6 行为· 4.7 静态集合 4.8 动态集合…· 4.9 连接点···
4
11
+
--
连接对象（类代码=0x05) 连接管理器对象（类代码一0x06)
5 6
6.1 范围 6.2 属性· 6.3 公共服务 6.4 对象特定服务
+
+
.
..P.
寄存器对象（类代码=0x07) 7. 1 范围· 7.2 属性
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7.3 公共服务
24 24 24 25 25 25 25 26 26 27
7.4 对象特定服务 7.5 行为· 8离散的输人点对象(类代码=0x08) 8. 1 范围 8.2 版本历史记录 8.3 属性· 8.4 公共服务 8.5 Get_Attribute_All 响应 8.6 Set_Attribute_All 请求 8.7 对象特定服务… 8.8 行为… 8.9 属性访问规则离散的输出点对象（类代码一0x09)
27 27 30 .30 30 30 34 34 35 35 35 39 39
9
.
9. 1 范围· 9.2 属性· 9.3 公共服务 9.4 Get_Attribute_All 响应 9.5 Set_Attribute_All 请求 9.6 对象特定服务 9.7 行为 9.8 属性访问规则 10 模拟输人点对象(类代码=0x0A) 10.1 范围 10.2 版本历史记录 10.3 属性 10.4 公共服务 10.5 Get_Attribute_All 响应 10.6 Set_Attribute_All 请求 10.7 对象特定服务 10.8 行为 10.9 属性访问规则 11 模拟输出点对象（类代码0xOB) 11. 1 范围 11.2 属性 11.3 公共服务 11. 4 Get_Attribute_All 响应 11. 5 Set_Attribute_All 请求 11.6 对象特定服务 11.7 行为 11.8 属性访问规则 12 保留（类代码=0x0C） 13 保留（类代码=0x0D) Ⅱ
... .....
+：
39 39 40 41 42 43 43 43 45 46 46 46 48 49 50 50 50 53 54 54
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-..
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·
+++.
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14物体感知对象（类代码=0x0E) 14.1范围 14.2属性 14.3 公共服务 14.4 对象特定服务 14.5 行为 15 参数对象（类代码一0xOF）… 15. 1 范围 15.2 属性 15.3 公共服务 15.4 Get_Attribute_All 响应 15.5 对象特定服务 15.6 行为 16 参数组对象（类代码=0x10） 16.1 范围 16. 2 属性 16.3 公共服务 16.4 Get_Attribute_All响应 16.5 对象特定的服务 16.6 行为 17 保留（类代码=0x11） 18 组对象（类代码一0x12） . 18. 1 范围 18. 2 属性 18.3 公共服务 18. 4 Get_Attribute_All 响应 18.5 对象特定服务 18.6 行为 18.7 属性访问规则 19 至 28 作保留· 29离散输人组对象(类代码一0x1D) 29. 1 范围 29.2 属性 29.3 公共服务 29. 4 对象特定服务 29.5 行为 29.6 属性访问规则 30 离散输出组对象(类代码=0x1E) 30.1 范围 30.2 属性 30.3 公共服务 30. 4 对象特定服务 30.5 行为
54 54 54 56 57 57 58 58 58 64 64 66 66 67 67 67 68 68 69 69 69 69 69 69 70 71 72 72 72 72 72 72 73 74 76 76 76 76 76 77 78 80 80 亚
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PIPPI
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·. GB/Z 26157.10—2010
30.6 属性访问规则 31 离散组对象（类代码一0x1F） 31. 1 范围 31.2 属性 31.3 公共服务 31.4 对象特定服务 31.5 行为 31.6 属性访问规则 32 模拟输人组对象（类代码二0x20) 32.1 范围 32.2 属性 32.3 公共服务 32.4 对象特定服务 32.5 行为 32.6 属性访问规则 33 模拟输出组对象（类代码=0x21) 33.1 范围 33.2 属性 33.3 公共服务 33.4 对象特定服务 33.5 行为 33.6 属性访问规则 34 模拟组对象（类代码=0x22） 34.1 范围 34.2 属性 34.3 公共服务 34.4 对象特定服务 34.5 行为 34.6 属性访问规则 35 位置传感器对象（类代码二0x23) 35.1 范围 35.2 属性 35.3 公共服务 35.4 对象特定服务 35.5 行为 36 位置控制器的监控对象(类代码=0x24) 36.1 范围 36.2 属性· 36.3 支持的服务 36.4状态图· 37位置控制器对象（类代码0x25） 37.1 属性· 37.2 支持的服务 IV
80 80 80 81 82 83 83 84 84 84 84 85 87 87 .88 88 ...88 ：88 90 .92
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+.
92 92 93 93 93 94 96 96 96 97 97 97 98 98 98 102 .102 102 105 :105 ：107 107 112
Pt
++++
+
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e GB/Z 26157.10-—2010
37.3位置控制器状态图 38模块排序器对象（类代码0x26） 38.1范围 38.2属性 38.3所支持的服务 38.4状态图 39命令模块对象（类代码二0x27） 39.1范围 39.2 属性 39.3 命令特定属性服务 39.4命令模块支持的服务 40电机数据对象（类代码=0x28） 40.1 范围· 40.2 属性· 40.3 公共命令 40.4 对象特定服务. 40.5 行为·· 41控制监视器对象（对象代码=0x29) 41.1 范围· 41.2 属性· 41.3 公共命令 41.4 对象特定服务 41. 5 行为· 41.6运行/停车（Run/Stop)事件矩阵 41.7 出错和报警代码 42交流/直流驱动器对象（类代码一0x2A） 42. 1 范围· 42.2 属性· 42.3 公共服务· 42. 4 对象特定服务
112 114
...114 115 : 116 :116
PA
·+
116 116 116 117 121 121 121 121 124 125 125 125 125 125 127 128 128 129 129 135 135 135 139 140 140 142 143 143 143 143 145 145 145 145 147 147 147
ettee +：
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力+
.....
42.5行为 42.6 属性值的标度缩放 43 确认处理对象(类代码=0x2B) 44 过载对象（类代码=0x2C） 44.1 范围· 44.2 属性· 44.3 公共服务… 44.4 特定服务 44.5 行为… 44.6 出错和报警代码· 45 软启动对象(类代码=0x2D) 45.1 范围· 45.2 属性·
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V GB/Z 26157.10---2010
45.3 公共服务 45.4特定服务. 45.5行为 45.6出错和报警代码 46选择对象（类代码0x2E) 47至239 保留·. 240 ControlNet对象(类代码=Oxfo) 240.1 范围 240.2 属性 240.3 服务 240.4 行为 240.5 模块状态指示灯 Module status indicator 241 保持器对象（类代码=0xF1） 241.1 范围 241.2 属性 241.3 公用服务 241.4 类特定服务 241.5 服务错误代码 241.6 行为 241.7 其他 241.8 保持器上电顺序 241.9 运行状态 241.10 网络资源 241.11 出错保持器。 241.12 MAC ID选择主保持器 241.13 主保持器验证 241.14 游离节点· 241.15 同步网络更改处理· 242 调度对象（类代码=0xF2） 242.1 范围 242.2 属性 242.3 服务 242.4 典型调度会话 243连接组态对象（类代码二0xF3) 243.1 范围 243.2 属性 243.3 服务 243.4 状态图 244端口对象（类代码=0xF4) 244.1 范围 244.2 属性 244.3 服务 V
148 149 149 151 153 153 153 153 153 160 161 162 162 162 162 170 171 178 178 179 179 180 183 183 183 183 184 184 185 185 185 186 :193 194 194 194 197 207 207 :207 208 209
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图 1 ISO-OSI 模型的关系图 2 标识对象状态转换图图 3 静态集合状态转换图图 4 集合对象状态转换图图 5 寄存器对象状态转换图图 6 用于离散的输人对象状态转换图图7 典型输入对象状态机概念图图 8 离散输入点取值行为图 9 逻辑或图 10 离散输出点值的行为图 11 逻辑或图 12 离散输出点对象状态转换图图 13 模拟输入点对象状态转换图图 14 典型输人对象状态机的概念图图 15 逻辑或图 16 模拟输出点对象状态转换图图17 典型的输出对象状态机的概念图图 18 逻辑或图 19 物体感知对象的行为图 20 实例举例图 21 由实际值求工程值图 22 由工程值求实际值图 23 由具有扩展精度的实际值求工程值图 24 由具有扩展精度的工程值求实际值·… 图 25 参数对象状态转换图图 26 组对象概要图 27 状态转换图图 28 逻辑或图 29 离散输入组概述图30 状态转换图图 31 状态属性行为图 32 离散输出组概述图 33 状态转换图图 34 DG 对象概述图 35 状态转换图· 图 36 状态属性行为图 37 模拟输人组对象概述图 38 状态转换图· 图 39 状态属性行为图40 模拟输出组对象概述图 41 状态转换图图42 状态属性行为图 43 AG对象概述
XV 8 17 19 24 28 29 30 30 32 33 36 43 44 45 51 52 53 57 58
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