ICS 25.040 N 10
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T25105.2—2014 代替GB/Z25105.2—210
工业通信网络 现场总线规范类型 10:PROFINET IO 规范
第2部分：应用层协议规范
Industrialcommunication networks-Fieldbus specifications-
Type 10 PROFINET IO specifications- Part 2 : Application layer protocol specification
(IEC61158-6-10:2010,Industrialcommunicationnetworks
Fieldbus specificationsPart6-lo:Applicationlayerprotocol specification-
Type 10 elements.MOD)
2015-04-01实施
2014-09-30发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T25105.2—2014
目 次
11 l
前言引言范围
1
1.1概述 1.2规范 1.3 一致性 2规范性引用文件术语、定义、缩略谱、符号和约定. 3.1 引用的术谱和定义 3.2 用于分布式自动化的附加术语和定义 3.3 用于分散外围设备的附加术语和定义 3.4 用于分布式自动化的附加缩略语和符号· 3.5 用于分散式外用设备的附加缩略谱和符号 3.6 用于媒体允余的附加缩略语和符号 3.7 约定· 3.8 在状态机中使用的约定
一
3
/
1
1 3 18 20 2() 23 3·1 63 133 168 185 199 215 223 210 251 254 254 251 278 285 286 286
通用协议的应用层协议规范· 4.1 FAL语法描述 4.2 传输语法· 4.3 发现和基本配置 4.4 精确时间控制
4.5 媒体穴余 4.6 实时循环 4.7 实时非循环 4.8 远程过程调用 4.9 链路层发现 4.10 MAC桥 4.11 虚拟桥 4.12 IP协议族 4.13 域名系统 4.14 动态主机配置 4.15 简单网络管理 4.16 通用DILI.映射协议机 5 分布式自动化的应用层协议规范
分散式外围设备的应用层协议规范 6.1FAL语法描述
6 GB/T25105.2—2014
6.2 传输语法 6.3 FAI.协议状态机 6.4 AP上下关系状态机· 6.5 FAL服务协议机 6.6 应用关系协议机 6.7 DII.映射协议机附录A（资料性附录） 过滤数据库（FDB) 附录B（资料性附录） 建立伙伴AR 附录C（资料性附录） 建立设备访间AR 附录D（资料性附录） 建立AR(简单过程）附录E（资料性附录） 建立AR（加速过程）附录F（资料性附录） 建立.AR（快速启动过程）附录G（资料性附录） 土载、存储和取回过程的示例附录H（资料性附录） 使用RT_CLASS_3CR建立AR 附录I（资料性附录） AlarmCR概貌附录」（资料性附录） ()SI参考模型的层· 附录K（资料性附录） I设备状态机概貌· 附录I.（资料性附录） 1(）控制器状态机概貌附录M（资料性附录） 优先级再生附录N（资料性附录） 同步主时钟层次概貌附录（）（资料性附录） IEEE802.1D模型附录P（资料性附录） 带宽使用的优化附录Q（资料性附录） 用于带宽分配的时间约束
299 428 430 430 509 619 620 624 625 626 627 629 ..630 632 633 634 635 636 637 638 640 643 645
图1 特殊字段的通用结构图2 特殊字段八位位组1（高）的通用结构· 图3 特殊字段八位位组2（低）的通用结构.：图4 特殊字段八位位组1（高）的通用结构. 图5 特殊字段八位位组2的通用结构图6 特殊字段八位位组3的通用结构图7 特殊字段八位位组4（低)的通用结构· 图8 数据类型BinaryDate的编码图9 TimeofDay值的编码图10 TimeDifference值的编码· 图 11 NctworkTime值的编码图 12 NetworkTimeDifference值的编码图13 PTCP_Time和CycleCounter之间相对应的时标图 14 报文时间戳点图15 4个报文时间截图16 有后继的线延迟协议
15 16 16 12 17 17 18 25 25 26 26 27 69 74 74 :
II GB/T25105.2—2014
阁 17 无后继的线延迟协议图18 线延迟测量图19 GSDMI.用法的模型参数图20 桥延迟测量图21 延迟积聚图22 同步的积聚时间偏差最坏情况图23 偏差测量的方案图24 偏差的测量图 25 发送无FollowUp顿的Sync顿图26 发送有FollowUp顿的Sync顿图27 转发Sync顿和FoliowUp顿图28 在同步变型之间的转换图29 延迟请求的状态转换图图30 延迟响应的状态转换图图31 PTCP概况图32 BMA的状态转换图图33 MPSM状态转换图图34 SPSM状态转换图图35 SRPM状态转换图图36 SCHEDULER状态转换图图37 用于MRP的MRM协议机图38 MRC协议机· 图39 MRM协议机图40 MRRT的MRC协议机图41 RRT_RELAY状态转换图图42 CycleCounter的结构图43 产生事件的状态转换图图44 REDRELAY的状态转换图图45 MUX的状态转换图. 图46 DEMUX的状态转换图图47 在DMPM内的协议机的结构（桥）图48 FrameSend(Offset与周期时间图49 诊断、维护和合格的分类图50 保留间隔的定义图51 PLI.Window的定义图52 探测丢失顿一出现图53 探测丢失帧一消失图54 协议机之间的关系
75 76 77 78 78 79 79
**80 80
81 .81 82 83 90 95 96 110 118 125 131 139 146 155 161 164 169 231 236
242 248 *279
335 369 383 386 395 395 429
624 625 626 627 I
图 B.1 建立伙伴AR 图 C.1 建立设备访问AR 图D.1 建立IO）AR（简单过程）：图 E.1 无错误的IO）AR的加速建立 GB/T25105.2-2014
图E.2 带有"late"错误的I）AR的加速建立图] F.1 使用快速启动建立IAR 图 G.1 1载、存储的示例图] G.2 取回存储的示例… 图 H.1 使用RT_CLASS_3Rs建立AR 图 1. 1 使用高优先级的AlarmR概貌图 1.2 使用低优先级的AlarmCR概貌 [图 J.1 （)SI参考模型层的分配图 K.1 10）设备状态机概貌图 1..1 ）控制器状态机概貌图] N.1 同步主时钟层次的层模型图] N.2 同步主时钟层次的两层变型· 图 ().1 IEEE802.1D的"Adapledbaggypants"模型阁().2 用于顿发送器的IEEE802.ID的"Adap1cdbaggypants"模型图().3 用于顿接收器的IEEE802.1I)模型阁 P.1 在线型结构中的设备连接图 P.2 在发送方向的顿传播图 P.3 在接收方向的顿传播图Q.1 带宽分配的时间约束概览. 图Q.2 时段长度的计算
628 629 630 631 632 633 633 634 635 636 638 639 640 641 642 643 643 644
645 645
表1 状态机描述要素表2 状态机各要素的描述表3 状态机中使用的约定表4 符合IEEE802.3-2005的DLPDU语法表5 符合IEEE802.11-·1999的DLPDU语法表6 符合IEEE802.15.1--2005的DI.PDU语法表7 SourceAddress 表8 DCP_MulticastMACAdd 表9 PTCP_MulticastMACAdd范围1 表10 PTCP_MulticasiMACAddi范围2 表11 PTCP_MulticastMACAdd范围3 表12 PTCP_MulticastMACAdd范围4 表13 PTCP_MulticastMACAdd范围5 表14 PTCP_MulticastMACAdd范围6 表15 PTCP_MulticastMACAdd范7 表16 PTCP_Multicas1MACAdd范围8 表 17 MRP OUI 表18 MRPMulticastMACAdd 表19 MRRTMulticastMACAdd 表20 I.T（长度/类型）表 21 TagControllnformation.Priority 表22 FramelD范围1 I
18 19 19 21 21 22 27 28 ..28 28 .29 .29
29 29 .29 30 ..30 30 30
..
31 31 32 GB/T25105.2—2014
表23 FramcID范围2 表 24 FramelD范围3 表25 FrameID范围4 表26 FrameID范围5 表27 FrameID范围6· 表28 FrameID范围7 表29 FrameID范围8 表30 FramelD范围9 表31 DCPAPDU语法表32 DCP替代：表33 ServiceID 表34 用于请求的ServiceType 表35 用于响应的ServiceType 表36 ResponseDelayFactor 表37 选项表表38 选项IPO)ption的子选项表表39 选项DevicePropertics()ption的子选项表表40 选项DHCPOption的子选项表表41 选项ControlOption的子选项表· 表42 选项DeviceInitiativeOption的子选项表表43 选项AllSelector()ption的子选项列表表44 选项ManufacturerSpecific(Option的子选项表表45 SuboptionDHCP 表46 与SuboptionStart联合的DCPBlocklcngth的编码表47 与SuboptionStop联合的DCPBlocklength的编码表48 与SuboptionSignal联合的DCPBlocklength的编码表49 与SuboptionFactoryReset联合的DCPBlocklength的编码· 表50 与SuboptionDevicelnitiative联合的DCPBlocklength的编码表51 带有选项IP的BlockQualifier 表52 带有选项DeviceProperties、DHCP和ManufacturerSpecific的BlockQualifier 表53 BlockErro 表54 用于SuboptionIPParameter的BlockInfo 表55 用于SuboptionIPParamcter的BlockInfo的比特1和比特0 表56 用于SuboptionIPParameter的BlockInfo的比特7 表57 用于所有其他子选项的BlockInfo 表58 DevicelnitiativeValue 表59 SignalValuc 表60 DeviceRolcDetails 表61 IPAddress 表62 Subnetmask 表63 StandardGateway 表64 DCPUCS状态表表65 DCPUCR状态表
32 32 32 32 33 33 33 3·1 34 35
38 38 38 39 39 10
...
40
40 40
43
4
4
44
45 45 45 46 6 6 6 46 4.7 48
L
49
50
53
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表66 DCPMCS状态表表67 DCPMCR状态表表68 DCPHMCS状态表· 表69 DCPHMCR状态表表70 PTCPAPDU语法表71 PTCP替代表72 PTCP_TI,VHeader.Type 表 73 PTCP_DelaylOns 表74 PTCP_Delaylns_Byte.Value 表75 PTCP_DelayIns .. 表76 PTCP_DelayIns_FUP 表 77 PTCP_SequenccID 表78 用于UI的PTCP_SubType(=00-0E-CF) 表79 PTCP_NanoSeconds .. 表80 PTCP_Flags.LeapSecond 表81 MJD、UTC'和PTCP_EpochNumber之间相对应的时标表82 PTCP_EpochNumber、PTCP_Second、PTCP_Nanosecond,CycleCounter 和 SendClockFactor
58 60 61 62 63 63 64 65 65 66 66 66 67 67 67 68
.68 ..69 70 .70 70
之间相对应的时标.
表83 用于SynclD==0和SyneProperties.Role二=2的PTCP_MasterPriorityl 表84 用于SyncID==O和SyncProperties.Role==1的PTCP_MasterPriorityl 表85 用于SyncID==1和SyncProperties.Role==2的PTCP_MasterPriorityl 表86 用于SyncID= =1和SyncProperties.Role =1的PTCP_MasterPriority1 表87 PTCP_MasterPriority2 表88 用于SyncID= =O（时钟同步）的PTCP_ClockClass 表89 用于SyncID= 1(时间同步）的PTCP_ClockClass 表90 PTCP_ClockAccuracy 表91 PTCP_ClockVariance 表92 PTCP_T2TimeStamp 表93 DelayRequest状态表· 表94 DelayRequest所使用的宏表95 DelayRequest所使用的函数表96 DelayResponse状态表表 97 DelayResponse使用的宏表98 DelayRcsponse使用的函数表99 BMA状态表表100 BMA最佳远程同步主时钟（RSM)状态表表101 BMA获得最佳同步主时钟（GBSM)状态表表102 BMA使用的宏表103 BMA使用的函数表104 MPSM状态表表105 MPSM使用的宏表106 MPSM使用的函数· 表107 SPSM状态表
70 71 71 72 73 73 84 88 89 91 93 93 97 103 106 108 109 111 116 116 119
.. GB/T25105.2—2014
123 124 125 128 129 131 133 133 134 135 135 135 135 136 136 136 137 137 137 138 139 140 147 148 152 154 154 156 156 162 163 164 167 168 168 169 170 ..170
表108 SPSM使用的宏表109 SPSM使用的函数表110 SRPM状态表表111 SRPM使用的宏. 表112 SRPM使用的函数表113 SCHEDULER状态表表114 MRPAPDU语法表115 MRP替代表116 MRP_TLVHeader.Typ 表117 MRP_Prio 表118 MRP_PortRole 表119 MRP_RingState : 表120 MRP_Interval 表121 MRP_Transition 表122 MRP_TimeStamp 表123 MRP_DomainUUID 表124 MRRTAPDU语法表125 MRRT替代表126 MRRT_TLVHeader.Type 表127 MRRT_DomainUUID 表128 MRM协议机的本地变量表129 MRM状态机表130 MRC协议机的本地变量表131 MRC状态机表132 函数· 表133 FDB清除定时器· 表134 拓扑改变定时器表135 用于MRRT激活的MRM协议机的本地变量表136 用于MRRT激活的MRM状态机表137 MRRT激活的MRC状态机· 表138 MRM和MRC函数表139 RRT_RELAY状态表表140 RRT_RELAY使用的宏表141 RTCAPDU语法表142 RTC替代表143 CycleCounter的差值表144 DataStatus.State 表145 DataStatus.DataValid 表146 DataStatus.ProviderStato 表147 DataStatus.StationProblemIndicator 表148 RT_CLASS_3 的 TransferStatus 表149 IOxS.Extension 表150 IOCS.Instance
*.
++.
+++
170 170 171 172 172 M