JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T14173—2021
单元托盘储存类穿梭车货架
Pallet units storage shuttle racking
2021-10-01实施
2021-05-17发布 目 次
前言 1范围.. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4分类与组成. 5材料... 6技术要求 7试验方法. 8检验规则， 9标志、包装、运输和贮存
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图1二向穿梭车货架.. 图2四向穿梭车货架. 图3横梁挠度检测图4轨道挠度检测A装置图5轨道挠度检测B装置，图6轨道端部支撑件挠度检测图7立柱垂直荷载变形检测... 图8立柱水平荷载变形检测.
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表1二向穿梭车货架安装精度. 表2四向穿梭车货架安装精度表3垂直荷载下的变形量. 表4垂直与水平荷载下的残余变形量. 表5垂直与水平荷载下的可恢复变形量表6常规量具及精度. 表7检验项目.
七 前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。 本标准负责起草单位：南京众飞自动化设备制造有限公司。 本标准参加起草单位：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司、江苏六维智能物流装备股份有限
公司、南京市产品质量监督检验院、湖北物资流通技术研究所、上海精星仓储设备工程有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司。
本标准主要起草人：金跃跃、盛林、徐正林、王锋、杜力、黄曦、卢稳。 本标准为首次发布。 单元托盘诸存类穿梭车货架
1范围
本标准规定了单元托盘储存类穿梭车货架的术语和定义、分类与组成、材料、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于将以托盘为承载器具的单元货物，由穿梭车进行搬运、存取，实现密集型储存的穿梭车货架（以下简称货架）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB/T700—2006碳素结构钢 GB/T1591—2018低合金高强度结构钢 GB/T2518一2019连续热镀锌和锌合金镀层钢板及钢带 GB/T3098.1一2010紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱 GB/T6725冷弯型钢通用技术要求 GB/T6739-2006色漆和清漆铅笔法测定漆膜硬度 GB/T9286一1998色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T13452.2—2008色漆和清漆漆膜厚度的测定 GB/T15675一2020连续电镀锌、锌镍合金镀层钢板及钢带 JB/T11270—2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件 WB/T1042货架术语
3术语和定义
JB/T11270一2011和WB/T1042界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
穿梭车货架 shuttle truck rack 有可供各类穿梭车行走的轨道，实现托盘单元类货物存取的钢制货架。
3.2
二向穿梭车货架two-way shuttlesheif 3.3
四向穿梭车货架four-wayshuttlesheif 可供穿梭车在母轨道和子轨道上行驶，使四向穿梭车在货架中实现四个方向搬运及存取货物的钢
制货架。 3.4
子轨道guidebeam 用手穿梭车二向或四向直线行走，并且可以存放货物的梁（见图1）。
3.5
存储通道storagechannel 由左、右子轨道形成的供穿梭车行走并搬运、存放货物的通道（见图1）。
3.6
支撑横梁supportbeam 用于连接和支撑轨道梁的横梁（见图1）。
3.7
导向件guidingbar 位于轨道入口处，引导穿梭车携带货物在轨道梁正确位置上行驶的导向构件（见图1）。
3.8
端部支撑件 end guide rail support 位于轨道梁出，入口端，用手连接和支撑轨道梁的支撑件（见图1）。
3.9
母轨道 guiderail beam 用于穿梭母车、四向穿梭车行走，变换移载存货巷道，垂直于子轨道的公共轨道梁（见图2）。
3.10
主通道mailchannel 由左、右母轨道形成，供穿梭母车和四向穿梭车行走的公共通道（见图2）。
4分类与组成
4.1分类
货架按穿梭车进入后在存取货物的过程中可变换巷道和层次的不同模式，分为二向穿梭车货架和四向穿梭车货架。 4.2组成 4.2.1二向穿梭车货架
货架主要由立柱片、支撑横梁、轨道梁、导向件、拉杆、轨道限位挡板、端部支撑件、防撞柱、限位装置等组装而成，如图1所示。 说明：
立柱片；存储通道端头保护栏杆； 一子轨道： 6导向件：8一轨道限位挡板； 10—端部支撑件。
3—水平拉杆 5隔撑： 7-—防撞柱：
9—支撑横梁：
-
中
图1二向穿梭车货架
4.2.2 四向穿梭车货架
货架主要由立柱片、支撑横梁、子轨道、母轨道、拉杆、端部支撑件、换向轨道等组装而成，如图 2所示
10
5
佳通道
说明：
-立柱片；
母轨道端头保护栏杆： 7 母轨道： 10 子轨道端头保护栏杆： 5材料
5.1货架的主要承载结构件应采用GB/T700—2006规定的Q235钢或GB/T1591—2018规定的Q355 钢或不低于同等性能的其他钢材。 5.2冷弯成形的构件应符合GB/T6725的规定。 5.3连接螺栓应符合GB/T3098.1一2010中第6章（不低于4.8级）的要求。
6技术要求
6.1外观 6.1.1货架的表面应光滑平整，无划伤：钢构件表面涂层应色泽均匀一致，无明显流挂、露底、剥落、 夹杂等缺陷；货架中与人接触的部分，不应有尖角和毛刺。 6.1.2焊接件的焊缝表面应均匀，无裂纹、未焊满、凹陷、咬边、焊瘤、烧穿、焊接变形等缺陷。 6.1.3货架使用的所有金属杆构件均应进行防腐处理。 6.2结构 6.2.11 立柱片、支撑横梁、轨道、端部支撑件等相互之间的连接，应牢固、可靠，易于组装和分解。 6.2.2 货格层高可根据托盘单元货物的高度进行调节，调节节距应为柱节距的整数倍。 6.2.3为保证子轨道尺寸精度，货架存储通道应设置增强货架结构稳定性的水平面拉杆。 6.2.4 为保证母轨道尺寸精度，货架主通道应设置增强结构稳定性的水平面交叉拉杆。 6.2.5 5存储通道、主通道端部位置应设置限位保护装置。 6.2.6货架四周应设置防护网、防护拦、叉车限位等安全装置。 6.3涂层 6.3.1涂层厚度
涂层厚度的要求： a）货架主要构件涂层喷塑或喷漆的厚度应不小于40μm; b）电镀锌层厚度应符合GB/T15675—2020中7.5的要求： c）热镀锌层厚度应符合GB/T2518一2019中7.7的要求。
6.3.2涂层附着力
货架涂层附着力不应低于GB/T9286一1998中8.3规定的2级。 6.3.3喷塑涂膜硬度
喷塑涂膜硬度不应低于GB/T6739一2006中6.2规定的H级铅笔硬度。 6.4安装精度 6.4.1二向穿梭车货架的安装精度应符合表1的规定。
表1二向穿梭车货架安装精度
单位为毫米
项目
极限偏差或公差 单位为毫米
表1二向穿梭车货架安装精度（续）
项目
极限偏差或公差
15 ±3 +10 0 +5 0 ±5 4
立柱片在货格宽度方向和货架总长度方向的垂直度相邻立柱片立柱底部中心间距首列立柱片与基准轴线距离
货架第一层轨道与地坪基准面距离上下相邻轨道层间距同层轨道面平面度轨道直线度轨道侧面扭曲度轨道对接间隙轨道对接高低差轨道间距离
任意1000长度上为2，总长范围内为10 任意2000长度上为1，总长范围内为3
间隙≤3 高低差≤3 +3
0
6.4.2 四向穿梭车货架的安装精度应符合表2的规定。
表2 四向穿梭车货架安装精度
单位为毫米
项目
极限偏差或公差总长度≤40000时，±20 总长度>40000时，±L/2000 货架高度≤12000时，7 货架高度>12000时，10
货架沿巷道总长度L
立柱片在货格宽度方向和货架总长度方向的垂直度
+10 0 +10 0 +5 0 ±5
立柱总高度
首列立柱片与基准轴线距离
货架第一层支撑横梁与基准面距离上下相邻轨道层间距同层轨道面平面度母轨道与子轨道对接面高度差子轨道4个相邻的支撑点高低差任意子轨道间尺寸
任意1000长度上为1，总长范围内为L/2000
高低差≤0.5 高低差≤2
+3 0 +4 0 错位量2
任意母轨道间尺寸跨越母轨道的两正对子轨道错位量子轨道侧面扭曲度
任意2000长度上为1，总长范围内为3