JJF
中华人民共和国国家计量技术规范
JJF1942—2021
导航型卫星接收机校准规范
Calibration Specification for GNSSReceivers Working at Navigation
2022-06-08实施
2021-12-08发布
国家市场监督管理总局发布 JJF1942—2021
导航型卫星接收机校准规范
JJF 1942—2021
CalibrationSpecificationforGNSS
Receivers Working at Navigation
归口单位：全国振动冲击转速计量技术委员会主要起草单位：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术
研究所
参加起草单位：空军研究院
航宇救生装备有限公司北京中兴蓝鼎科技有限公司
本规范由全国振动冲击与转速计量技术委员会负责解释 JJF1942—2021
本规范主要起草人：
彭军（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）李娜娜（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）
参加起草人：
黎琼炜（空军研究院）何群（中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所）韩娟（航宇救生装备有限公司）马 波（北京中兴蓝鼎科技有限公司） JJF1942—2021
目 录
引言
(IⅡ) (1) (1) (1) (1) (2) (2) (2) (3) (5) (5) (5) (12) (12) (13) (14) (16) (18)
范围·. 2 引用文件. 3
1
术语.. 4 概述· 5 计量特性
校准条件 6.1环境条件 6.2测量标准及其他设备.. 7校准项目和校准方法 7. 1 校准项目.. 7. 2 校准方法· 8 校准结果表达 9 复校时间间隔，附录A 接收机校准记录表附录B坐标变换附录C火箭撬校准过程及标准弹道建立方法附录D 校准不确定度评定示例
6
...
.. JJF1942—2021
引言
导航型卫星接收机主要有四个校准参数。本规范采用大地标准点法、仿真法校准静态定位误差；采用仿真法、圆周法、滑轨法校准动态定位误差、速度误差及加速度误差。
本规范采用的大地标准点法主要参考JJF1118一2004《全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）校准规范》，在校准结果上增加了高程定位误差；采用仿真法进行定位和速度校准时，与JJF1403一2013《全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量性）校准规范》的主要区别是将定位误差分为静态定位误差和动态定位误差，而且校准方法和数据处理方法也有差异。
除此之外，本规范制定了采用圆周测量系统和滑轨测量系统，利用实际卫星信号对
接收机进行动态定位、速度和加速度的校准（包括校准方法及数据处理）。
本校准规范依据JJF1071一2010《国家计量校准规范编写规则》给出的规则和格式编制。测量不确定度依据JJF1059.1一2012《测量不确定度的评定与表示》给出的规则进行评定。
本规范为首次发布。
II JJF1942—2021
导航型卫星接收机校准规范
1范围
本规范适用于导航型的卫星接收机的校准。
2 引用文件
本规范引用了下列文件： GB/T18314一2009全球定位系统（GPS）测量规范 JJF1118一2004全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）校准规范 JJF1403一2013全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量性）校准规范 GB/T19391一2003全球定位系统（GPS）术语及定义 GJB5407一2005导航定位接收机通用规范 GJB6564一2008全球定位（GPS）接收机检定规程凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文
件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。
3术语 3.1数据更新率dataupdaterate
卫星接收机正常工作时，定位、速度等信息输出的频度。 注：导航型卫星接收机的数据更新率大于1Hz。
3.2静态定位误差staticpositioningerror
卫星接收机相对于一个已知标准点之差，一般分为水平定位误差和高程定位误差，其结果分别以水平定位均方根误差和高程定位均方根误差表示。 3.3动态定位误差dynamicpositioningerror
卫星接收机在运动的条件下，每个时刻接收机解算的位置与标准位置之差。一般分为动态水平定位误差和动态高程定位误差，其结果分别以动态水平定位均方根误差和动态高程定位均方根误差表示。 3.4速度误差velocityerror
卫星接收机依据多普勒频移法得到的速度与标准速度之差，其结果以速度均方根误
差表示。 3.5加速度误差 accelerationerror
卫星接收机依据所测得的速度进行一次微分得到的加速度与标准加速度之差，其结果以加速度均方根误差表示。
4概述
卫星导航系统由空间部分、地面控制部分和用户部分组成。卫星接收机（简称接收
1 JJF1942—2021
机）是卫星导航系统的用户终端，导航系统的导航、定位、授时等都是通过终端实现的。图1为一个典型接收机硬件模组原理框图，主要由天线、射频集成电路、数字信号处理器、微处理器等组成，为基带处理和解算软件提供了运行环境和最底层的硬件支持。
天线
射频集成电路
* 数字信号处理器 *
微处理器
A
数字信号 信号处理器 跟踪环路
A/D 转换器
前置放大器
下变频器个频率合成器
定位导航 N
用户界面
A
A
基准振荡
GPS测量值和导航电文
数字中频信号
定位导航运算
基带数字信号处理
射频前端处理
4
X
X
图1 典型卫星导航接收机硬件模组原理图
5 计量特性
接收机的主要计量特性见表1。
表 1 接收机计量特性
序号
项目名称
技术指标
静态：水平：1.5m，高程：3m 动态：水平：2m，高程：5m
定位误差
1
2 3 注：1上述指标不做合格与否判定，仅供参考。
速度误差加速度误差
2m/s 2 m/s2
2上述指标以某型接收机为例，其他类推。
6 校准条件 6.1环境条件 6.1.1实验室环境
环境温度：（20士5）℃。 相对湿度：不大于90%。 供电电源：电压（220士10）V，频率（50士1）Hz。 无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。
6.1.2外场环境
环境温度：（一20～十50）℃。
2