ICS 77.080.10 CCS H 53
CISA
团
体
标
准 T/CISA0702020
工业机器人热成型模锻智能装备
Industrial robot thermal forging intelligent equipment
2020-11-23发布
2020-11-27实施
中国钢铁工业协会 发布 T/CISA070—2020
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国钢铁工业协会提出。 本文件起草单位：浙江丰诚智能科技有限公司、浙江杰德机械科技有限公司。 本文件主要起草人：信东辉、高生、蒋耀、卢建刚、俞高行。 T/CISA070—2020
工业机器人热成型模锻智能装备
1范围
本文件规定了工业机器人热成型模锻智能装备的订货内容、形式、要求、试验方法、检验规则、包装标志和交付。
本文件适用于制造工业机器人热成型模锻智能装备（以下简称智能装备）。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB5226.1—2008 机械电气安全 机械电 气设备 第1部分：通用技术条件 GB17120锻压机械 安全技术条件 GB28242—2012螺旋压力机 安全技术要求 GB/T150.1压力容器 第1部分： 通用要求 GB/T150.2 压力容器 第2部分： 材料 GB/T150.3 压力容器 第3部分： ：设计 GB/T 150.4 压力容器 第4部分：制造、检验和验收 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T6402—2008 钢锻件超声检测方法 GB/T 7932 气动文 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T10923—2009锻压机械精度检验通则 GB/T11352 般工程用铸造碳钢件 GB/T13306 标牌 GB/T23281 锻压机械噪声声压级测量方法 GB/T 24342 工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范 JB/T2547.1 双盘摩擦压力机第1部分：技术条件 JB/T3240 锻压机械操作指示形象化符号 JB/T4385.1 锤上自由锻件通用技术条件 JB/T5198 螺旋压力机精度 JB/T5775 锻压机械灰铸铁件技术条件 JB/T 8356 机床包装技术条件 JB/T8609 锻压机械焊接件技术条件 JB/T9954 锻压机械液压系统清洁度 JB/T11194.2 电动螺旋压力机第2部分：技术条件
1 T/CISA070—2020
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件，
3. 1
危险hazard 潜在的伤害源。
3. 2
风险risk 伤害发生的概率和伤害发生严重程度的综合。
3. 3
危险区dangerzone 使人员暴露于危险的机械内部和/或其周围的任何空间。
3. 4
防护装置guaid 机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。
3. 5
保护装置safetydevice 防护装置以外的安全装置，
3. 6
滑块行程strokeof slide 滑块由上限位置运动至下限位置的位移。
3.7
安全栓safetyscotch 在智能装备进行模具调整或维修时，放在上下模具或滑块底面与工作台板之间，用以防止滑块意外
移动而出现危险的一种支柱或挡块。 3. 8
防冲顶装置 量anti-punchingdevice 滑块向上运行中为防止上限位失效，滑块冲击设备顶部的防护装置。
4订货内容
按本文件订购的产品的合同或订单应包括但不限于下列内容： a）本文件编号； b）产品名称及编号； c）产品的技术参数； d）产品的数量和重量； e）产品包含的附件； f）产品的运输方式； g）选择性要求； h）产品说明书。
2 T/CISA070—2020
5形式
智能装备中的数控电动螺旋压力机如图1所示。
E
中
制动部分平台部分
E
1
E
飞轮(转子)部分
D
电机部分滑块部分
st
机身部分
润滑装置部分
喷墨装置部分
T
B
Lhe
PE
中 力
中
中
顶料装置部分
T
图1数控电动螺旋压力机示意图
6要求
6.1基本参数智能装备中主要设备的压力机的基本参数应符合表1的规定，特殊要求可按供需双方合同规定执行。
表1 数控电动螺旋压力机的基本参数
长期运行许用载荷 k.V
最小装模工作台垫板 工作台面尺寸 主电机平均
公称力 kN 1600 2500 10 2500 4000
运动能量滑块行程H最小封闭高度H
高度 厚度h (前后L左右B) 额定功率 mm mm
kJ
mm
mm
kW 22 22/22 22/22 30/30 55/55 90/90
mm 560X600 560X600 640X700 750X730 820X900 920X1050
300 320 380 400 450
500 500 550 570 720 750
380 400 430 450 560 550
120 120 120 120 160 200
15
3150 5000 20 4000 6300
40
6300 10000 80 10000 16000 160 500
3 T/CISA 070—2020
表1 数控电动螺旋压力机的基本参数（续）
长期运行许用载荷 kN
最小装模 工作台垫板 工作台面尺寸
主电机平均
公称力 kN 16000 25000 280 25000 40000 500 31500 50000 700 40000 63000 1000 50000 80000 1120 63000 100000 1600 850 80000 125000 2280
运动能量滑块行程H最小封闭高度H
高度 厚度h （前后L左右B) 额定功率
kJ
mm 560 630 700 750 800
mm 960 1100 1400 1460 1600 1700 1800
kw 160/160 250/250 315/315
mm mm
mm
220 1000X1250 250
740 800 950 1150 300 1200 300 1350 320 1480
1200X1300 1500X1350 1600X1900 250/250/250/250 2000X1700 280/280/280/280 2150X1800 315/315/315/315 2350×2000 400/400/400/400
280
900
320
6.2图样及技术文件
智能装备的图样和技术文件应符合JB/T11194.2的要求，并应按照规定程序批准后投人生产制造。 6.3力、能 6.3.1智能装备中允许的压力机最大工作力为公称力的1.6倍。 6.3.2智能装备中压力机在公称力的有效能量应不低于运动能量的60%。 6.3.3智能装备中压力机应设置能量控制和打击力显示装置。 6.4附件、工具及配套件 6.4.1智能装备出厂时应具备必要的专用工具、附件及配套件，特殊附件由用户与制造厂共同商定，随机供应或单独订货。 6.4.2智能装备的外购配套件应符合有关标准的要求，并应与智能装备同时进行运转试验， 6.5安全与防护
智能装备上有可能对人身和设备造成损伤的部分，必须采取相应的安全防护措施和警示，其设计制造必须符合GB17120的规定。 6.6耐磨措施
智能装备中压力机的重要运动副，如螺旋副、导轨副等，应采取耐磨措施。 6.7润滑装置
智能装备中的设备应有可靠的润滑装置，并保证各运转部位应得到正常的润滑。 6.8标牌 6.8.1智能装备中所有设备应有铭牌和指示、润滑、操作、安全等要求的各种标牌或标志。 6.8.2标牌的型式和尺寸应符合GB/T13306的规定，其形象化符号应符合JB/T3240的规定。 6.9喷墨装置
喷墨装置中压力容器的设计、制造与检验应符合GB/T150.1、GB/T150.2、GB/T150.3和GB/T
4 T/CISA070—2020
150.4的规定，喷墨装置中的焊接件应符合6.13.1中有关焊接件的规定。 6.10顶料装置
顶料装置中的液压系统应符合GB/T3766的规定，液压系统所用的液压元件应符合GB/T7935的规定，清洁度应符合JB/T9954的规定。 6.11控制系统 6.11.1智能装备的控制系统应功能可靠，并确保所有功能不相互干扰。 6.11.2设置控制器件时应考虑误操作带来的危险，再设计时应考虑容错，防止误操作引起的意外启动。 6.11.3智能装备的每个操作位置均应设置急停器件。急停器件应符合GB5226.1一2008中10.7的规定。 6.11.4控制系统必须灵敏、可靠，操纵手柄或按钮的操纵力不应大于50N，脚踏操纵装置的操纵力不应大于80N。脚踏操纵与手动操纵应联锁，并装置带钥匙的转换开关。脚踏操纵不应用于自动工作规范和调整工作规范。 6.12电气系统 6.12.1 智能装备中电气系统应符合GB5226.12008的规定。
应能够防止电击危险和意外危险。
6.12.2
6.12.3 保护接地电路的连续性应符合 GB5226.1—2008中18.2的规定，检验按GB/T24342进行。
智能装备的导电电缆应连接可靠绝缘，绝缘电阻试验应符合GB5226.1一2008中18.3的规定；
6.12.4 电缆的承载电流与导电面积相匹配并保证导电良好。 6.12.5耐压试验应符合 GB5226.1 2008中18.4的规定， 6.12.6电气设备的功能应符合智能装备的要求。 其试验应符合GB5226. -2008中18.6的规定。 6.13铸件、锻件和焊接件质量 6.13.1 铸钢件应符合GB/T11352的规定，铸铁件应符合JB/T5775的规定，锻件应符合JB/T4385.1 的规定，焊接件应符合JB/T8609的规定。铸件锻件、焊接件还应符合图样及工艺文件的技术要求。 6.13.2铸铁件、铸钢件、有色金属铸件上不应有型砂和黏结物，焊接件不应有焊渣等。铸件、焊接件非加工表面应平整，600mm长度以上非加工表面的直线度公差应符合表2的规定。
表2铸件、焊接件非加工表面直线度公差
单位为毫米
类别有色金属铸件铸铁件焊接件铸钢件
直线度公差
2 3 4 6
6.13.3重要铸件工作表面，如导轨面、缸体内部工作表面不允许有气孔、缩松、夹渣等缺陷。 6.13.4对不影响使用和外观的铸件缺陷，在保证使用质量的条件下，允许进行焊补。 6.13.5重要的铸件、锻件和焊接件应进行消除内应力处理。 6.13.6螺杆副锻件应进行无损检测，检测结果应符合GB/T6402一2008中2级的规定。
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