中华人民共和国国家标准
GB/T41998—2022/IEC62745:2017
机械电气安全 机械无线
控制系统技术要求
Electrical safety of machinerySafe technical requirements
of mechanical wireless control system interface
(IEC 62745 :2017, Safety of machinery—Requirements
for cableless control systems of machinery,IDT)
2023-05-01实施
2022-10-12发布 目 次
前言引言 1范围 2规范性引用文件 3 术语和定义、缩略语·
ⅢI IV
功能要求 4.1 概述 4.2 操作预防措施 4.3 串行数据传输 4.4 取消远程站点传输 4.5 传输和通信的建立和指示 4.6 CCS的安全相关功能 4.7 CCS的停止功能 4.8 复位· 4.9 远程站停止传输 4.10 锁定控制功能 4.11 电源损失的行为 4.12 多远程站 4.13 多基站 4.14 暂停CCS控制 4.15 可配置性保护 5 验证 5.1 概述 5.2 标签和标记 5.3 文件 5.4 功能验证 6使用信息· 6.1 概述 6.2 提供的信息 7标签和标志· 附录A（资料性） 机械的无线控制系统（CCS）示例
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A.1 概述 A.2 无线控制系统对控制机械的监控能力 A.3 控制限制
- A.6禁用便携式无线操作控制站 A.7位于便携式无线操作控制站上的紧急停止装置 A.8紧急停止复位参考文献
16 17 17
18
图1 无线控制系统的框图示例及其与机械控制系统的交互图2 停止功能的逻辑
表1CCS停止功能概述表2功能要求的验证表3系统集成商要执行的验证清单
12 14 前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件等同采用IEC62745：2017《机械安全机械无线控制系统技术要求》。 本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
一标准名称改为《机械电气安全机械无线控制系统技术要求》：一增加了资料性附录A，将国际标准IEC62745：2017资料性附录A结构调整为停止功能的逻辑*（见4.7.4）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231)归口。 本文件起草单位：国家机床质量监督检验中心、深圳市轴心自控技术有限公司、合肥邦立电子股份
有限公司、中联重科股份有限公司、环创（厦门）科技股份有限公司、琦星智能科技股份有限公司、中国石油大学（北京）、北京联华科技有限公司、广东求精电气有限公司，青岛诚信联合锻造机械有限公司、江门市乙丙丁机械有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司、安徽沃弗永磁科技有限公司、福建大威科技有限公司、西安凯益金电子科技有限公司、西安新林达数字科技有限公司、义乌市宝能模具科技有限公司。
本文件主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、王金江、于晓颖、吴文俊、王文浩、张凤丽、王本正、陈为民、 郭子成、陈正茂、张正德、梁荣富、徐必业、余竹艳、刘步永、向梅、吴财政、张德银。 引言
无线控制系统（CCS)广泛用于各类机械设备并为其提供操作界面。CCS的功能及与整个机械控制
系统接口的方法直接影响到机械的安全性。
本文件提供与机械控制系统相连接或作为机械控制系统一部分的CCS的功能要求相关信息。 根据机械的风险评估，选择提供合适控制功能并具有适当安全完整性的CCS是很重要的。 本文件的目的是：
保障人员和设备的安全；保证机械及其电气设备工作可靠：
一便于机械及其电气设备的使用和维护。 机械电气安全机械无线
控制系统技术要求
1范围
本文件规定了无线（例如无线电、红外线）控制系统的功能和接口要求，它提供了操作员控制站和机械的控制系统之间的通信。具体要求包括在操作员可携带的操作控制站中。
注：作为操作员控制站的无线控制系统的部分有时称为“发送器”，而与机械控制系统接口的部分有时称为“接收
器”。然而，考虑到双向通信的可能性，本文件分别将这些单独的部分称为“远程站”和“基站”。 本文件不处理非操作员控制站之间的无线通信。 本文件的目的不是为了规定设计和构造无线控制系统所必需的所有要求，例如它不规定通信协
议、频率或带宽方面，也不规定所有的构造要求，如抗冲击性、人口保护、电磁兼容性等。
本文件的规定适用于GB5226系列相关电气设备的要求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2423.7一2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）（IEC60068-2-31：2008IDT)
GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1： 2016,IDT)
ISO13849-1机械安全控制系统的安全相关部件第1部分：设计用一般原理（Safetyofma chinery-Safety-related parts of control systems-Part l:General principles for design)
ISO13849-2机械安全控制系统的安全相关部件第2部分：验证（Safetyofmachinery Safety-related parts of control systems--Part 2: Validation)
ISO13850 机械安全 急停功能 设计原则Safetyof machinery-Emergency stop function- Principles for design)
IEC60947-5-1：2016低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器（Low-voltage switchgear and controlgear-Part 5-l：Control circuit devices and switching elements-Electromechanical control circuit devices)
注：GB14048.5一2017低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电路电器
(IEC60947-5-1:2016,MOD)。 IEC60947-5-5低压开关设备和控制设备第5-5部分：控制电路器件和切换元件具有机械锁
扣功能的电气紧急故障中断器件（Low-voltage switchgear and controlgear-Part5-5：Control circuit devices and switching elements-Electrical emergency stop device with mechanical latching function)
IEC61508（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全（Functionalsafetyof of safety-related control systems)
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1
无线控制cablelesscontrol 在操作员控制站和机械有一定距离的情况下，机械操作员命令传输无需任何物理连接。
3.1.2
无线控制系统 tcableless control system;CCS 系统至少由一个远程站和一个基站组成，它们之间使用无线控制传输命令。
3.1.3
接收器receiver 从发射机接收顿的无线控制系统的部分。
3.1.4
发射器transmitter 将顿发送给接收器的无线控制系统的部分。
3.1.5
操作员控制站 operator control station 将一个或多个控制致动器（施加外部手动动作的装置部分）固定在同一外壳或同一面板。 注：操作员控制站也可以包含相关设备，例如电位计，信号灯，仪器，显示装置等。
3.1.6
顿 frame 在远程站和基站之间交换的信息“包”，包括： a）地址码； b）操作命令： c）错误检测码； d）其他命令或信息。 注：“顿”有时称为“报文”或“信息”。
3.1.7
地址码address code 使基站或远程站能够识别旨在向其传送命令的顿部分。 注：基站或远程站对被识别为具有相关地址码命令的响应。
3.1.8
操作命令信号 operating command signal 控制信号旨在启动、修改或维护机械功能。
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3.1.9
错误检测代码 error detection code 3.1.10
中性顿neutral frame 所有操作命令信号都处于这样的状态的顿，当它在基站被接收时，它不会激活任何用于控制机器危
险操作的输出。
注1：中性顿可用于保持发射器和接收器之间的通信（即有效信号），例如防止机械自动引发停止功能。 注2：中性顿传输旨在防止因建立或重新建立通信而导致机械的危险操作。 注3：中性顿可以包含数据，例如参数化数据和不会导致机械危险操作的命令。
3.1.11
汉明距离Hammingdistance 等长的两顿之间的比特位不同的位数。
3.1.12
远程站remote station 无线控制系统的一部分，经由操作员接口与无线控制系统连接注1：无线控制系统的远程站有时称为“发射器”，但作为双向无线控制系统一部分的远程站将包括发射器和接
收器。
注2：远程站构成无线控制系统的操作员控制站。 注3：远程站可以是便携式（由操作员操作）、移动式（例如与车辆或手推车上的机械分开安装》或固定式（例如安装
在机械上或其附近》。
3.1.13
基站base station 无线控制系统的一部分，在无线控制和机械控制系统的其他部分间形成接口。 注1：无线控制系统的基站有时称为“接收器”，但作为双向无线控制系统一部分的基站将包括接收器和发射器。 注2：基站可安装在静态或移动机械上。 注3：基站不一定是离散的物理实体，但它包括满足本文件为基站规定的要求的所有部件。
3.1.14
停止输出stop output 基站的输出电路与机械控制系统相连接来执行停止功能。 注1：停止输出可以是安全相关的或非安全相关的，见表1。 注2：至CCS基站的现场总线端口的接口也可视为输出电路。
3.1.15
断开状态OFF-state 基站的安全相关停止输出的状态，旨在用于引发机械的一个或多个停止功能。
3.1.16
安全相关停止功能safety-related stopfunction 由CCS提供的导致关闭状态的停止功能，其失效可能导致风险立即增加。
3.1.17
主动停止 active stop 由停止信号从远程站到基站的传输而导致的停止。
3.1.18
被动停止passive stop 由于基站无有效信号而导致的安全相关停止。 注：被动停止可以由例如超出范围条件、电池故障、电磁干扰引发。
3.1.19