摘要∶本文首先对军用越野车辆全轮转向系统的功能要求进行了分析，在此基础上对全轮转向液压系统的组成和工作原理进行了研究，最后对全轮转向电控系统及电控系统软件进行了详细的设计。为验证全轮转向电控液压系统的性能，进行了装车试验，试验结果表明该电控液压系统能够满足前期方案提出的全轮转向技术指标，具有良好的控制效果。