摘要∶针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求，提出基于免疫控制的PID算法，设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中，仿真结果和系统实际运行效果表明∶免疫PID控制性能要优于传统PID控制，具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。