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doi;10.3969/j.issn.1009 3230.2016.05.010
应用能源技术
2016年第5期（总第221期）
仿流水PID算法在供热站循环泵控制中的应用
李兵，姚明林
（唐山学院，河北唐山0630002）
摘要：PID控制器是供热站循环累控制中应用最为广泛的控制器，具有结构简单，适应性强等优点。但是其控制参数的调节始终是一个图扰人多年的重要问题。仿流水算法是一种启发式算法，利用自然界水流动的过程中所产生的现象，对PID参数进行调整和优化设计。设计利用连续型仿流水算法求得最佳的PID控制器参数值，使被控系统的输出相应达到最佳。
关键调：供热站；循环泵；仿流水PID算法
中图分类号：TU832.1
文献标志码：B
文章编号：1009-3230(2016)05-0028-05
Water Flow-likePIDAlgorithm Used in Circulating
Pump Control of Heating Station
LI Bing, YAO Ming lin
（TangshanUniversity，Tangshan0630002，HebeiProvince，China）
Abstract: PID controller is the most widely used controller in the control of circulating pump in heating station. It has the advantages of simple structure, strong adaptability and so on. But the adjustment of the control parameters is always an important problem for many years. The water flow like algorithm is a heuristic algorithm, it uses the phenomenons which appear during the water flow in the natural to adjusted and optimize the parameters of PID controller. The continuous water flow like algorithm is used to adjust parameters of PID controller, so that the output of the controlled system to achieve the best state.
Key words: Heating Station; Circulating Pump; Water Flowlike PID algorithm
0引言
循环泵是供热站的主要设备之一，控制方法通常采用PID控制。PID控制器具有设计简单，成本低廉，容易实现等优点，应用极为广泛。但是，该控制器的控制效果却受制于参数调整的合理性。传统的PID参数优化多采用试验加试漆的方式，费时且难找到最优参数，控制效果不理想。仿流水演算法（WaterFlow-likeAlgorithm， WFA)是一种能调整可能解数量的启发式演算
5修订日期：2016-0418
收稿日期：2016-0325
基金项目：河北省科技支撑计划项目（13276201D）作者简介：李兵，唐山学院。
万方数据
法"]。此法是以单一水流可能解为起始，演化过程视需要会分流进行广域搜寻或汇流多个水流成单一可能解，避免重复搜寻，利用自然界水流动的过程中，所产生出的分流、汇流、蒸发和降雨的特性(1]，成为WFA发展的基础。其优点在于只需调整几个变量就可以进行优化计算。
循环泵在供热系统中的节能作用当循环泵安装在规定的管路中时，实际的工
作压力和流量不仅与循环泵自身的参数有关，还与管路的结构有关，即在热水的输送过程中，循环泵与管路之间存在耦合关系。在供热系统中，根据用户对于温度的不同要求，以及外界温度的变