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模糊控制在线控液压转向系统上的应用
模糊控制在线控液压转向系统上的应用
资料类别:机械工程
文档格式:PDF电子版
文件大小:243 KB
资料语言:中文
更新时间:2020-09-29 15:53:03
推荐标签:
液压
液压
控制
转向系统
应用
模糊
线控
线控
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内容简介
摘要∶针对线控液压转向系统转向沉重、转向滞后、转向不稳等问题,同时基于线控液压转向系统多变量、不确定和非线性的特征以及目前数学模型还不够精确。提出采用模糊控制方法对线控液压转向系统进行控制。通过考虑转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真得出液压缸位移曲线,结果表明∶在相同的输入信号下,模糊控制与无控制相比,其响应速度大约提高了1.2s左右,且其动态特性良好,输出稳定,满足系统要求。
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