摘要∶为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平，分析摊铺机液压行驶系统的基本原理，深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID 控制器的基本原理，设计了相应的控制系统，并且使用软件对其进行了仿真。结果表明该设计系统对摊铺机恒速控制具有较好的控制精度。