摘要∶介绍某型武器装填液压系统的工作原理，研制以可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，对控制系统的硬件结构、控制软件设计以及抗干扰措施等进行详细介绍。实验结果表明该PLC控制系统实现对武器装填液压系统的运动控制，达到预期控制要求。