摘要∶本文建立了艇车的动力学模型，运用ADAMS对艇车装卸动作进行了动力学分析，得到了主油缸的时域受力曲线，建立了艇车装卸载液压系统的数学模型，结合实际情况，运用Simulink对系统的动态特性进行了仿真分析，为艇车装卸系统的进一步优化、改进提供了依据。