摘要∶针对气动比例系统的非线性特征，将神经网络模糊控制引入到专家控制中，与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统，该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为，又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为，这两者结合采取并行控制与知识共享的策略，既能满足系统的快速性和灵活性，又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中，通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较，证明该控制系统跟踪性能强，响应速度快，兼顾快速性和灵活性，系统运行平稳，反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气z 比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。