摘要∶为了对某新型气动点焊伺服焊枪系统进行故障诊断研究，设计了与其功能相似的模拟实验平台。通过对不同故障点位和元器件失效设置的实验模拟，观测系统运行，分析系统潜在的故障模式以及快速处理对策。最后通过建立故障树的形式，对气动点焊伺服焊枪的主要故 障模式进行了研究分析。