摘要∶伺服系统作为数控装置和机床本体的中间环节，其性能的优劣在很大程度上决定了数控机床的性能。伺服系统一旦发生故障，将会使机床的加工精度及效率下降，甚至会造成整个数控系统无法正常工作。伺服系统的故障形式呈多样化，故障原因也很复杂。为了及时、准确地确定并排除系统的故障，简要介绍了数控机床伺服系统故障类型，然后对传动装置、驱动系统和检测部件这三大部分的故障机制进行深入分析，为数控机床伺服系统的故障诊断与预报提供理论依据。并以传动装置与电机的主要部件轴承为例，利用小波分析的方法对其故障进行分析。