摘要∶提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统，采用Bang-bang 控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的 SimHydraulic物理仿真模块，建立了这一系统的仿真模型，通过闭环仿真调整得到控制器参数，并通过实验进行了验证。仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求。