摘要∶以中厚板全液压矫直机为控制对象，重点研究了4个AGC 液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液同服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点，选择模糊神经网络控制算法，提出了基于模糊神经网络控制器与偏差耦合控制结构相结合的四回路电液伺服协同控制方案，完成了4个ACC控制回路之间的存在系统耦合误差动态补偿;现场实验表明，该控制算法稳定性能高，收敛速度快;使用该方案之后，控制系统具有很好的协同控制精度，能够较好地实现全液压矫直机4个ACC 液压缸协同跟踪控制。