摘要∶介绍全液压修井机起升系统的结构、工作原理以及液压传动系统的组成和工作原理，并根据全液压修井起升系统中常用的速度调节方法对起升系统的调速回路中存在的问题进行分析，同时介绍全液压修井机起升系统的速度调节方法的发展趋势。并指出在全液压修井机起升系统调速回路的实际设计中要更多地考虑经济要素，灵活选择优质元件，配置高效的调速系统。