数控技术
液压电梯PLC速度调节系统设计
戎安心1章林鸿2周勇3
(1.湖州市特种设备检测中心浙江湖州313000；2.湖州师范学院信息与工程学院浙江湖州313000；
3.浙江臭特电梯有限公司浙江湖州313000)
摘要：本文设计了以PLC为核心的液压电梯造度调节系统。通过容栅传感器来检测轿确在任意时刻的造度变化，然后与液压电梯的理想造度变化曲线对比，基于控制算法进行适量的造度调整，实现液压电梯轿确的速度控制闭环系统。实测表明该速度调节系统设计方便简单，稳定性高，能较好实现液压电梯的速度调节
关键调：液压电梯PLC速度控制系统容栅传感器中图分类号：TU857
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2012)11-0002-02
波压电梯具有平稳性强、舒适性好、安装方便等优点，而耳能达到整体协调，重载的要求。在液压电梯速度控制系统中，往往采用个闭环PID来控制其运动，将轿相在各位置的速度反馈到单片机上，通过与液压电梯的理想速度曲线比较，从而实现对波压电梯运行速度和停留位置的精确控制。整个液压电梯速度控制系统中主要由可编程控制器(PLC)向单片机发出电梯上升、下降、暂停以及检修指令。采用PLC组成的控制系统可使电梯运行更加安全、方便、舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制更为有利。 1、液压电梯PLC速度调节系统工作原理
1.1液压电梯速度调节系统结构组成
液压电梯升降平台工作时油液由叶片泵形成一定的压力油，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进人波压
轿厢
12 PLC
11
速度控制间
1.油泵：2.电机:3.上升比例流量阀：4.溢流阀：5.单向阀
6.下降比例阀7-快速切断阀：8.油缸;9.轿厢;10.客栅传感器；
11.速度控制器：12.可编程控制器
图1液压电梯速度调节系统结构原理图速度理想曲线
1/0 PLC
控制算法
此比例阀
液压题动
速度及馈
图2液压电梯速度调节原理图
速压电梯
缸下端，使液压缸活塞向上运动，提升重物，波压缸上端的回油经隔爆型电磁换向阅回到油箱，其液压回路的额定压力可通过溢流阀进行调整。
以PLC为核心的液压电梯速度调节系统，其系统结构原理如图 1所示。本调节系统的轿厢速度检测采用容概传感器，通过其对轿厢在任意时刻的速度检测，然后将数据送至速度控制器(89C51单片机)中处理，对上，下比例阅的控制通过可编程控制器PLC来实现，然后通过数据传输将PWM信号输出给速度控制阅，从而实现液压电梯的速度调节，
1.2液压电梯造度反馈系统组成
液压电梯速度反馈系统主要由PLC速度控制器、比例阀液压驱动、轿负载及速度反馈等环节组成。如图2所示为液压电梯反馈
+2480
&. Sk 8. sk
GND
图3液压电梯信号控制系统组成
内指令信号外指令信号光电脉冲
运行方对
前入接口
开关门
安全控制
运行控制
厚叫电梯显示楼层显示
PLC
输出接
辽区城平层信号
运行方面显示
呼梯开关门控制
图4液压电梯PLC电路控制原理图