摘要∶全液压制动系统在动态响应特性方面的要求与常规液压系统不同。以某井下无轨轮式车辆在设计与研制过程中出现的问题为例，测试与分析制动系统管路布置对车辆制动性能的影响，提出相应的改进建议，经实施后达到预期的效果，可为全液压制动系统在国产工程车辆中的应用提供参考。