摘要∶通过三轴液压转向实验平台，利用AMESim软件，建立了转向液压系统模型。分析了压力、流量、管路长度、管路内径以及管路材料等单因素对转向油缸响应特性的影响规律，并针对压力、流量、管路内径等非线性影响因素以及系统PID参数进行了正交仿真实验，给出了优化结果和PID参数。结果表明∶压力升高、响应速度加快，但在10-11MPa范围内较为稳定;流量在14L/min时响应速度最快且最不稳定;管路内径在11~17mm范围内有较好的响应速度和稳定性;管路长度增加，响应滞后，稳定性减弱;比例系数P对响应时间的影响比较敏感、积分系数/对平滑性影响较大、微分系数D对稳定性较为敏感。