摘要∶设计了全液压转向器综合测试系统，并进行了实验检验。测试系统可对全液压转向器进行多型号、多试验项目自动化测试。测试系统中转向器由伺服电机驱动;采用了溢流阀桥式回路双向加载和转向油缸模拟工况加载两种加载方式;通过可切换的主回路，实现多试验项目同台测试;设计了简便高效的转向器装夹方式。电控上采用了以工业控制计算机为上位机、以三菱PLC为下位机的计算机辅助测试系统;各传感器信号由PLC的A/D采集模块采集，PLC通过RS232串口与计算机通信，由为本测试系统专门编写的计算机软件来处理分析试验结果。