摘要∶根据钻机的结构，介绍了全液压钻机的工作过程。针对全液压钻机不同工作机构的特点和工况要求，设计了液压控制系统，包括动力头回转回路、动力头进给回路、行走及卷扬控制回路、泥浆泵回路、辅助液回路等。