摘要∶针对目前国产中小型钻机倾角调整范围有限、体积与质量相对较大等问题，文章基于直动式结构和齿形密封技术，设计了一种ZDY850S型全液压坑道钻机，介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统，并对钻机进行了检测检验，检验结果表明，该钻机整体运转正常、性能良好，各测试技术指标达到设计要求。