摘要： 为适应井深2000m 以内定向井、水平井和侧钻井等特殊钻井作业需要，开发了全液 压齿轮齿条钻机。钻机的电控系统采用现场总线控制技术，用PLC来控制、监测钻机的主要部件;液压系统采用基于电液闭环比例技术，实现对液压泵、液压马达的控制，并完成动力头的提升和下放、旋转等功能;钻机还配套了管子处理装置，从管排架上抓取钻杆并将其送至井口。这种钻机具有结构紧凑、移动性好、工作可靠及成本较低等优点，具有广阔的市场前景。